Ubuntu16.04_X64 配置OpenCV3.3.0环境及基本使用，Ubuntu中配置C++的OpenCV环境

第一步：下载opencv3.3.0包：
opencv-3.3.0下载链接

第二步：将opencv的安装包移至合适路径当中，然后解压
这里我解压至/work目录中

unzip opencv-3.3.0.zip

第三步：安装cmake，以及安装所需依赖包
注：
（1）apt-get install cmake，注意执行该命令可能权限不够，如果权限不够，执行这条命令：sudo apt-get install cmake,然后系统提示输入密码（此密码即虚拟机的开机密码）

（2）确保能上网，网络没问题，然后执行命令：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
此过程有点漫长，耐心等待！！！

第四步：建立编译文件夹：build，然后进行编译

1，mkdir build
2，cd build
3，sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
4，make

这里cmake命令执行会下载ippicv，需要等待一段时间才能下载完成。
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：OpenCV4以上版本默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能。（OpenCV4以下版本不需要该选项）
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local：指定安装目录。

第五步：执行命令：sudo make
此过程比较漫长，耐心等待

第六步：执行命令：sudo make install

第七步：配置opencv环境：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行上述命令后，会打开一个空文件，然后在空文件里输入：/usr/local/lib

第八步：保存退出，执行下面命令生效：sudo ldconfig
第九步：配置bash：sudo gedit /etc/bash.bashrc
执行完命令后会打开文件，然后在该文件末尾添加如下命令：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

添加完后，保存并退出，执行命令生效：

sudo source /etc/bash.bashrc

第十步：验证，输入命令：pkg-config opencv --modversion
执行完命令后，终端会显示安装OPENCV的版本号，如下图：

至此，opencv安装成功，编写一个简单程序去验证：
1，新建一个C++文件：
输入：vi text.cpp
然后输入相关代码：

   #include <opencv2/opencv.hpp>
   using namespace cv;
   int main()
   {
       Mat src;
       src = imread("p1.png");
       imshow("text",src);
       waitKey(0);
       return 0;
  }

按下键盘上的 ‘ESC’ 键退出插入模式，然后输入:wq保存并退出

2，编写一个CMakeLists.txt
输入：vi CMakeLists.txt,然后输入代码：

   cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
   project( text )
   find_package( OpenCV REQUIRED )
   add_executable( text text.cpp )
   target_link_libraries( text ${OpenCV_LIBS} )                                          

按下键盘上的 ‘ESC’ 键退出插入模式，然后输入:wq保存并退出

注：需要将要显示的图片放入源代码所在文件，否则要在代码中指定绝对路径。

3，执行cmake命令，会生成相应的Makefile：
输入：cmake . .表示当前目录，具体cmake的用法如下：

Usage
  cmake [options] <path-to-source>
  cmake [options] <path-to-existing-build>

Specify a source directory to (re-)generate a build system for it in the
current working directory.  Specify an existing build directory to
re-generate its build system.

Run 'cmake --help' for more information.

执行完cmake . 后，可以在该目录下查看到相应的Makefile文件

4，执行make命令，生成可执行文件:sudo make
执行完后，可以查看到相应的text可执行文件

5，执行生成的可执行文件：./text
执行完以后，即可跳出一张名字为p1.png的图片