mybatis插入数据时获取主键id

最近插入一条数据同时，想获取新插入数据的主键id（注意：主键值是自动生成的），实现方法如下：

对象：
public class People{
  ....

private Integer id;
private String name;

public Integer getId() {
    return id;
}

public void setId(Integer id) {
    this.id = id;
}

public String getName() {
    return name;
}

public void setName(String name) {
    this.name = name;
}
.....
}

插入此对象：

useGeneratedKeys:自动生成主键

keyProperty：对象中的属性一致

<insert id="insert" parameterType="com.test.People" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
    insert into people (id, name)
    values (#{id,jdbcType=INTEGER}, #{name,jdbcType=VARCHAR})
  </insert>