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RSS订阅原创 基本粒子群算法小结及算法实例（附Matlab代码）
1、基本粒子群算法假设在一个 D 维的目标搜索空间中，有 N 个粒子组成一个群落，其中第i 个 粒子表示为一个 D 维的向量：$$ X_i=(x_{i1},x_{i2}, \cdots ,x_{iD}), \quad i=1,2, \cdots ,N \quad \text {(1)} $$第i个粒子的“飞行”速度也是一个 D 维的向量，记为:$$ V_i=(v_{i1},v_{i2}, \cdots ,v_{iD}), \quad i=1,2, \cdots ,N \quad \te...
2021-05-27 17:24:17
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原创 Matlab机器人工具箱Robotics ToolBox --rvctools安装 图文详解（附rvctools工具箱资源）
rvctools工具箱资源地址分享：链接：<https://pan.baidu.com/s/1DqeCwS0F-P2DgQJQeL9boA>提取码：lmgp
2021-05-27 13:24:01
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原创 蚁群算法小结及算法实例（附Matlab代码）
目录1、基本蚁群算法2、基本蚁群算法的流程3、关键参数说明3.1信息素启发式因子 α3.2期望启发因子 β3.3信息素蒸发系数 ρ3.4蚂蚁数目 m3.5信息素强度 Q 对算法性能的影响3.6最大进化代数 G4、MATLAB仿真实例4.1 蚁群算法求解旅行商问题（TSP）蚁群算法求解旅行商问题MATLAB源程序：4.2 蚁群算法求解二元函数极值蚁群算法求解二元函数极值MATLAB源程序：5、蚁群算法的特点6、改进的蚁群算法6.1...
2021-04-21 12:03:05
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原创 遗传算法小结及算法实例（附Matlab代码）
目录1、遗传算法流程2、关键参数说明（1）群体规模 \(NP\)（2）交叉概率 \(P_c\)（3）变异概率 \(P_m\)（4）进化代数 \(G\)3、MATLAB仿真实例3.1 遗传算法求解一元函数的极值3.2 遗传算法求解旅行商问题（TSP）4、遗传算法的特点1、遗传算法流程遗传算法的运算流程如下图所示：具体步骤如下：（1）初始化。设置进化代数计数器 \(g=0\)，设置最大进化代数 \(G\)，随机生成 \(NP\) 个个体作为初始群体..
2021-04-21 01:43:04
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原创 免疫算法小结及算法实例（附Matlab代码）
1、免疫算法流程与遗传算法等其他智能优化算法类似，免疫算法的进化寻优过程也是通过算子来实现的。免疫算法的算子包括：亲和度评价算子、抗体浓度评价算子、激励度计算算子、免疫选择算子、克隆算子、变异算子、克隆抑制算子和种群刷新算子等。由于算法的编码方式可能为实数编码、离散编码等，不同编码方式下的算法算子也会有所不同。目前还没有统一的免疫算法及框图，下面介绍一种含有以上免疫算子的算法流程，分为以下几个步骤：（1）首先进行抗原识别，即理解待优化的问题，对问题进行可行性分析，提取先验知识，构造出合适的亲和度函数，
2021-04-21 00:42:13
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空空如也
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