U-BOOT移植过程详解: SPL

申明

  本着学习交流的原则, 将个人移植u-boot的过程做一个记录. 文章参考了csdn blog里面的很多内容, 有的已经记不得出处了, 只好把当时的摘要直接贴出来. 如果冒犯, 还请见谅. 如有侵权, 请与我邮件联系. 谢谢!

SPL

SPL是uboot第一阶段执行的代码. 主要负责搬移uboot第二阶段的代码到内存中运行. SPL是由固化在芯片内部的ROM引导的. 我们知道很多芯片厂商固化的ROM支持从nandflash, SDCARD等外部介质启动. 所谓启动, 就是从这些外部介质中搬移一段固定大小(4K/8K/16K等)的代码到内部RAM中运行. 这里搬移的就是SPL. 在最新版本的uboot中, 可以看到SPL也支持nandflash, SDCARD等多种启动方式.  当SPL本身被搬移到内部RAM中运行时, 它会从nandflash, SDCARD等外部介质中搬移uboot第二阶段的代码到外部内存中.

SPL的文件组成

当我们在uboot下执行make命令的时候, 它最核心的功能是执行Makefile中的all目标编译出相应的文件. 我们来看看这个all目标

all:		$(ALL-y) $(SUBDIR_EXAMPLES)

all依赖于 $(ALL-y) 和 $(SUBDIR_EXAMPLES), 这里我只关注ALL-y, 如下:

# Always append ALL so that arch config.mk's can add custom ones
ALL-y += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map

ALL-$(CONFIG_NAND_U_BOOT) += $(obj)u-boot-nand.bin
ALL-$(CONFIG_ONENAND_U_BOOT) += $(obj)u-boot-onenand.bin
ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin
ALL-$(CONFIG_SPL_FRAMEWORK) += $(obj)u-boot.img
ALL-$(CONFIG_TPL) += $(obj)tpl/u-boot-tpl.bin
ALL-$(CONFIG_OF_SEPARATE) += $(obj)u-boot.dtb $(obj)u-boot-dtb.bin
ifneq ($(CONFIG_SPL_TARGET),)
ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)$(subst ",,$(CONFIG_SPL_TARGET))
endif

# enable combined SPL/u-boot/dtb rules for tegra
ifneq ($(CONFIG_TEGRA),)
ifeq ($(CONFIG_OF_SEPARATE),y)
ALL-y += $(obj)u-boot-dtb-tegra.bin
else
ALL-y += $(obj)u-boot-nodtb-tegra.bin
endif
endif

因为本节是讨论SPL, 所以我们只关注其中的一句 ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin

这句话表明

• 必须定义CONFIG_SPL才能编译出spl的bin: 一般在"include/configs/${CONFIG_NAME}.h"中定义
• SPL的bin依赖于u-boot-spl.bin

接着往下看

$(obj)spl/u-boot-spl.bin:	$(SUBDIR_TOOLS) depend
		$(MAKE) -C spl all

这里可以发现, u-boot-spl.bin依赖于 $(SUBDIR_TOOLS) depend

• $(SUBDIR_TOOLS) : 暂不分析
  
• depend: 参考附录中的depend
• 进入spl目录, 执行make all

接下来进入spl目录, 看看它的Makefile : 这里只分析与SPL相关的部分

CONFIG_SPL_BUILD := y
export CONFIG_SPL_BUILD

• export CONFIG_SPL_BUILD: 在接下来的编译中, 这个变量为y. 从后面的分析中可以看到, uboot的stage1, stage2阶段的代码用的是同一个Start.S, 只不过在Start.S中用#ifdef CONFIG_SPL_BUILD这种条件编译来区分. 类似的还有其他一些文件.

HAVE_VENDOR_COMMON_LIB = $(if $(wildcard $(SRCTREE)/board/$(VENDOR)/common/Makefile),y,n)

• 如果board/$(VENDOR)/common目录中有Makefile文件，则HAVE_VENDOR_COMMON_LIB为y否则为n

ifdef	CONFIG_SPL_START_S_PATH
START_PATH := $(subst ",,$(CONFIG_SPL_START_S_PATH))
else
START_PATH := $(CPUDIR)
endif

• 我们这里没有定义CONFIG_SPL_START_S_PATH, 所以START_PATH := $(CPUDIR)

START := $(START_PATH)/start.o

• 依赖start.o, 综合来看, 就是要把CPUDIR下的start.S编译进来.

LIBS-y += arch/$(ARCH)/lib/lib$(ARCH).o

• 依赖lib$(ARCH).o, 具体来看, 就是依赖arch/arm/lib/libarm.o

LIBS-y += $(CPUDIR)/lib$(CPU).o

• 依赖lib$(CPU).o, 具体来看, 就是依赖arch/arm/cpu/armv7/libarmv7.o

ifdef SOC
LIBS-y += $(CPUDIR)/$(SOC)/lib$(SOC).o
endif

• 如果定义了SOC, 则依赖lib$(SOC).o, 具体来看, 就是依赖arch/arm/cpu/s5pc1xx/libs5pc1xx.o