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转载 ICMP_ping命令的实现

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #inclu...

2012-05-07 18:35:38 1472 0

原创 grbl 5轴Linux移植

############################################################################# # Makefile for building: grbl5axis # Project: grbl5axis.pro ##########...

2020-07-01 09:45:05 16 0

转载 Robot Applications

Robot Applications PéterDr. Korondi JánosHalas KrisztiánDr. Samu AttilaBojtos PéterDr. Tamás Copyright © 2014 Dr. Korondi Péter, Halas János, D...

2020-06-26 09:57:08 50 0

原创 grbl 的pc端软件candle

void GLWidget::paintEvent(QPaintEvent *pe) { Q_UNUSED(pe) #endif QPainter painter(this); // Segment counter int vertices = 0; p...

2020-05-27 15:17:33 82 0

原创 一个控制结构

期待国内的控制系统能发展起来

2020-05-25 16:10:48 183 0

转载 CoSimA

OVERVIEW Concepts EXAMPLES Creating an RTT Component Advanced Example: Projected Dynamics MODELING Workbench Architecture Development Process...

2020-05-22 15:29:09 37 0

转载 Rock robot system

https://www.rock-robotics.org/documentation/installation.html Rock the Robot Construction Kit INTRO Overview About Rock Installation Managing ...

2020-05-22 15:16:12 57 0

原创 OROCOS_TCPRport 测试

测试修改代码 需要修改代码tcp 通信不友好 bool TcpReporting::configureHook(){ port=port_prop.value(); log(Error) << "is TcpReporting .......

2020-05-21 18:48:57 94 0

原创 OROCOS-OCL 架构编译测试代码

# # This file sets some defaults from your *source* directory, such that # for each build directory you create, the same defaults are used. # # # BI...

2020-05-20 21:54:51 138 0

原创 搞控制要懂点硬件

真正的同步控制,真正的实时控制,底层就有好多。

2020-05-16 13:53:58 60 0

原创 RTT CAS无锁机制

程序对数据操作流程: 读数据 改写 回写 解决数据一致性问题 主存和独立工作区的数据一致性 volatile SIndexes _indxes; 主存中线程可见数据(不做缓存机制直接操作主存储器) CachePtrTyp...

2020-05-12 18:44:31 50 0

原创 OROCOS_RTT 端口通讯建立-1

问题总结: 1 为什么通讯需要建立 PORT 和 channel 的概念 PORT 表明数据组件的数据入口或者出口,所谓的channenl 是数据传输的通道,数据传输上有多种手段,和传输特性。 在数据层我们关心的是的数据特性, InputPort<T> , ...

2020-05-06 15:14:45 101 0

转载 Linux上安装Rust开发环境支持加速访问

推荐使用Linux操作系统开发Rust,Linux操作系统推荐 Debian,Deepin,Ubuntu 开发工具推荐Idea 或者 VSCode 官方地址:https://www.rust-lang.org/z 安装教程:https://doc.rust-lang.org/nightly/...

2020-05-04 16:43:12 237 0

转载 LTT in OROCOS

Orocos LTT in Orocos Installation LTTng Orocos Description of changes Example About the naming of threads TODO WARNING THIS IS A WORK I...

2020-05-02 07:36:17 89 0

转载 OROCOS-RTT性能跟踪调试 LTT in Orocos

Orocos LTT in Orocos Installation LTTng Orocos Description of changes Example About the naming of threads TODO WARNING THIS IS A WORK I...

2020-05-02 07:15:24 77 0

原创 闲来无聊ROS android

开发Android 测试软件 想起ROS 看看别人的配置 做远程调试用 https://blog.csdn.net/qq_23320955/article/details/99711161 等待配置....

2020-04-17 17:35:24 72 0

转载 C++ typename的起源与用法

无涯之知C++ typename的起源与用法 知无涯之C++ typename的起源与用法 08 May 2014 • 6 min. read •Comments 侯捷在Effective C++的中文版译序中提到: C++的难学,还在于它提供了四种不同(但相辅相成)的程序设计思...

2020-04-16 13:18:11 33 0

原创 开源运动控制器架构设计-之任务包装

不管是C 还是 C++ 在面向复杂业务逻辑如果不对任务结构进行封装,你的精力将被淹没在代码细节中不能自拔。 建立线程控制标准 namespace RTT { namespace base { /** * @brief Interface to start/stop and...

2020-04-16 00:48:13 122 0

转载 Andrdoid 项目测试软件开发 1

android-espresso-revealed Apress Source Code This repository accompaniesAndroid Espresso Revealedby Denys Zelenchuk (Apress, 2019). Download t...

2020-04-13 18:01:29 41 0

转载 AUBO-Robot-on-ROS

https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS AUBO-Robot-on-ROS Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS 该项目打算以遨博协作机械臂为实例,通过一步步的讲解,让学生或研究开发人员...

2019-12-30 14:24:42 217 0

原创 orocos 建立自己的模块,编译,测试

1建立模块 zz@ubuntu:~/orocos/myrobot$ orocreate-pkg myrobot component 2将模块路径加入包环境 zz@ubuntu:~/orocos/myrobot$ export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_P...

2019-12-23 09:13:13 140 0

原创 RTT源码分析之main函数改写测试-1

/** * @file main.h * The prototype of the application's ORO_main * */ #include "startstop.h" #include "../Logger.hpp" ...

2019-12-20 20:09:53 85 0

原创 LINUXCNC 远程tcp 连接

linuxcncrsh tcp 接受端 连接的IP 端口5007 输入:help 返回: Available commands: Hello <password> <client name> <protocol version> Get <emc...

2019-12-19 14:58:57 75 0

原创 SVN 根服务器切换

svn switch --relocate https://原来源IP:8443/svn/RobotProject https://现在源IP:8443/svn/RobotProject

2019-12-10 11:07:02 47 0

原创 cadence 原理图不能打印成PDF 解决方案

win10系统pdf打印机安装的操作方法 win10系统想必大家都非常熟悉吧,然而有时候可能会碰到win10系统对win10系统pdf打印机安装进行设置,比如近日有用户到本站反映说对win10系统pdf打印机安装设置的情况,到底该怎么设置win10系统pdf打印机安装呢?我们只用按照1、按下...

2019-12-04 15:38:27 312 0

原创 buildroot 交叉编译DBUS

dbus 依赖库:libmount 找不到: checking libelf.h usability... no checking libelf.h presence... no checking for libelf.h... no checking for LIBMOUNT... no co...

2019-10-22 15:02:15 113 0

转载 机器人操作系统入门

https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/ 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS ...

2019-10-16 13:48:58 200 0

原创 ROS_ARM_CROSSCOMPILE

https://github.com/mktk1117/ROS_ARM_CROSSCOMPILE mktk1117 Modified rostoolchain.cmake Latest commit 430a694 on 24 Jan 2018 Permalink Type Name...

2019-09-26 18:55:01 204 0

转载 Linux中CPU亲和性(affinity)

0、准备知识 超线程技术(Hyper-Threading):就是利用特殊的硬件指令,把两个逻辑内核(CPU core)模拟成两个物理芯片,     让单个处理器都能使用线程级并行计算,进而兼容多线程操作系统和软件,减少了CPU的闲置时间,提高的CPU的运行效率。     我们常听到的双核四线程...

2019-09-24 14:06:57 259 0

转载 Linux中CPU亲和性(affinity)

0、准备知识 超线程技术(Hyper-Threading):就是利用特殊的硬件指令,把两个逻辑内核(CPU core)模拟成两个物理芯片,     让单个处理器都能使用线程级并行计算,进而兼容多线程操作系统和软件,减少了CPU的闲置时间,提高的CPU的运行效率。     我们常听到的双核四线程...

2019-09-24 14:03:23 92 0

转载 boost 学习笔记

boost 学习笔记 4:智能指针 smart_ptr智能指针 Posted on 12/24/2015by Ein Verne|View revision history 对应书中第三章 内存管理,着重讲 boost 实现的智能指针,和内存池pool 等概念。众所周知,C++没有提供Java...

2019-09-23 14:58:23 72 0

转载 开源SCADA软件

【合集】开源SCADA软件 在2019年6月6日上张贴由钱五哥发表回复 Post Views:734 https://rapidscada.org/download-all-files/ Rapid SCADA is free, open source, full featured SCA...

2019-09-19 10:58:59 2333 0

转载 zcu102_5_AXI_BRAM实现PL与PS数据互联

2019年01月11日 15:09:23bt_阅读数 676 版权声明:本文为博主原创,转载必须标明出处: https://blog.csdn.net/botao_li/article/details/86301995 本文配套原码工程已上传至https://download.csdn.net...

2019-07-01 17:00:48 303 0

转载 3Dprinter控制技术分析探讨

3Dprinter控制技术分析探讨 魂溷2014-9-9 07:02:40 本帖最后由 魂溷 于 2014-9-9 10:11 编辑 作者:黄子帆 前言 本来不想这么频繁的发帖,前几天刚发布了关于切片引擎的简单介绍,效果还不错在科创论坛搞3D打印的人比较少的,居然不到十天有1000+的浏览量是...

2019-04-02 19:27:51 201 0

转载 MPI Event Notification Methods

Event Notification Methods Introduction|mpiObjectEventNotifyGet(...)|mpiObjectEventNotifySet(...)mpiObjectEventNotifyReset(...)|Notification Process...

2019-03-30 22:13:38 95 0

转载 mpi motion 框图

2019-03-30 21:43:54 56 0

转载 MPI Servo Tuning Basics

Servo Tuning Basics What is Tuning?Servo Tuning GuidelinesWhat is a Servo?Servo Algorithms: PID / PIVThe PID Algorithm and DRateAbout PID PIDOutputO...

2019-03-30 21:32:38 83 0

转载 MPI PID Tuning

PID Tuning:Step Behavior - Overshoot Criteria PID tuning with step behavior is accomplished by turning up a gain parameter until unwanted behavior (...

2019-03-30 21:30:50 804 0

转载 MPI Encoder Inputs

Encoder Inputs Each motion block provides up to five encoder interfaces (4 axes plus 1 auxiliary), with the following features: 20 MHz maxi...

2019-03-30 21:14:16 102 0

转载 POSIX Threads Programming

Tutorials | Exercises | Abstracts | LCWorkshops | Comments | ...

2019-03-30 19:54:23 102 0

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