3D reconstruction
8rfuz
这个作者很懒,什么都没留下…
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移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
作者:陈卫东,张 飞 摘要:自主移动机器人在未知环境下作业时,首先要解决的基本问题就是其自身的定位问题,而定位问题与环境地图的创建又是相辅相成的.本文从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状,着重介绍了基于概率论的方法,分析了目前存在的难题,并指出了未来研究的发展方向. 1 SLAM的相关理论与关键技术(Theories and technolo转载 2015-11-18 10:24:30 · 3073 阅读 · 0 评论 -
vslam与SFM区别与联系 2010
http://www.cvchina.info/2010/05/28/monoslam/comment-page-1/#comment-3952 我主攻方向刚好是structure from motion,我一美国同学主攻的方向刚好是visual SLAM。我是在我们实验室vision组,他是在我们实验室Robotics组。我们又住在一起,每天必须争辩的事情就是struc转载 2015-11-18 10:26:25 · 771 阅读 · 0 评论 -
SLAM和MonoSLAM
原文地址 : SLAM和MonoSLAM MonoSLAM的概念来自于SLAM(wiki),是Robotics中的一种定位算法,全称是Simultaneous Localization and Mapping。 让机器人知道自己在那里(Localization),可以用GPS,但是误差有点大(5米左右?),而且还必须在室外。怎么才能让机器人在室内,或者更精确地知道自己的位置呢?SL转载 2015-11-18 10:15:36 · 580 阅读 · 0 评论 -
摘录 Multiple View Geometry in Computer Vision preface
未校正方法 the importance of the uncalibrated (projective) approach 待看: RANSAC算法原创 2015-11-18 21:28:58 · 419 阅读 · 0 评论 -
bundle adjustment 光束平差法介绍及其应用
来源wiki pedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Bundle_adjustment 光束平差法的最终目的归结为:减少观测图像的点和参考图像(预测图像)的点之间位置投影变换(再投影)误差。这最小化误差算法使用的是最小二乘算法,目前 使用最为成功是Levenberg-Marquardt, 它具有易于实现,对大范围的初始估计能够快速收敛的优点。转载 2015-11-18 10:30:48 · 1635 阅读 · 0 评论