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8rfuz
这个作者很懒,什么都没留下…
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Camera Models摄像机模型 camera coordinate frame
原创 2015-11-20 21:10:21 · 494 阅读 · 0 评论 -
The Elements of Statistical Learning (第4章)
这本书的写法真不符合我口味。判别准则,判别分析 , 其实说的就是分类方法,分类公式。LDA(Linear Discriminant Analysis) 从概率角度看待这个问题,可以认为分类问题就是知道了x值,求x属于哪一个类别的概率最大的问题,也就是求所有后验概率1,...,k中最大的那一个。然后比较这K个后验证概率的大小,找最大了。最简单的方法原创 2016-06-02 15:20:17 · 935 阅读 · 0 评论 -
基变换 线性变换 矩阵
原创 2016-06-02 10:00:06 · 2074 阅读 · 0 评论 -
初等因子
原创 2016-06-01 16:58:35 · 1399 阅读 · 0 评论 -
最小多项式
原创 2016-06-01 17:27:14 · 1389 阅读 · 0 评论 -
Opengl坐标系 坐标变换 笔记
点击打开链接OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系。世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)。当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的。当用glTranslatef(),gl转载 2016-03-29 11:20:09 · 421 阅读 · 0 评论 -
Epipolar geometry(对极几何)
原创 2015-11-23 21:07:11 · 421 阅读 · 0 评论 -
坐标系间转换
从高等代数里的知识,基向量的角度来看待这个问题,一切就非常简单了。任意2个坐标系之间的坐标转换:1.首先可以先考虑坐标原点相同的情形,只差一个平移2.坐标原点相同时,可以考虑其中1个坐标系b的三个坐标轴在另一个坐标系a下的表达。可以看到坐标系就是3个正交的基向量。向量v的坐标为a的坐标表达,p,q,r设为坐标系b的三个坐标单位向量在坐标系a下的坐标,则x,y,z就是向量v在原创 2015-11-20 21:11:28 · 1319 阅读 · 0 评论 -
2.2.3 Conies and dual conies
暂时不看原创 2015-11-19 22:26:37 · 293 阅读 · 0 评论 -
1.1 Homogeneous representation
在所谓的欧式空间里引入其次坐标后,可以得到射影空间。在这个射影空间里,所有的2条不同直线相交于某一点。所有的平行直线交于无穷远处的同一点,反过来说,这些无穷远处的每一点都对应于某一类的平行直线的交点。同时可以将无穷远处所有点看成是无穷远处的一条直线的点(无穷远即为一条直线),来参与计算。可以带来很大的便捷。原创 2015-11-19 15:47:23 · 868 阅读 · 0 评论 -
摄像机矩阵的性质
原创 2015-11-20 23:04:44 · 366 阅读 · 0 评论 -
Camera Models摄像机模型 world coordinate frame
原创 2015-11-20 22:11:55 · 544 阅读 · 0 评论 -
Projective transformations射影变换
这一部分,为什么射影变换可以表达成一个非奇异矩阵的形式,找不到证明,书本后面直接使用这一性质。原创 2015-11-20 18:50:08 · 1286 阅读 · 0 评论