友善之臂TINY6410 linux环境USB device通讯

	因为项目需要做一个USB通讯，因为手头有一个现成的tiny6410的板子，开始是想在wince上开发一个C#程序，bd和gg一遍也没找到合适的解决方案，到是对usb有点了解，usb分为host和device，他们之间的通讯有USB HID，RNDIS，仿串口操作，U盘等。
	USB的硬件有：

红色－USB电源： 标有－VCC、Power、5V、5VSB字样
绿色－USB数据线：（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+
白色－USB数据线：（负）－DATA-、USBD-、PD-、USBDT-
黑色－地线：GND、Ground。
初期在vs2005做wince开发C#的应用时先实现的串口工具，在继续添加usb识别和处理时用到了CyUSB，Hid等等库，引入后再pc上可以使用，但是在wince上运行提示缺少关联，最后失败废弃。
和友善之臂的技术沟通，在注册表中有一个serialusbfn.dll的引用，想找下这个dll的api和资料，人家说这个型号已经停产了，找了找资料也没找到，最后还是说看光盘资料。感觉可能是疫情在家人家也不care吧。
最后还是改用再linux下实现功能，百度到libusb 库在嵌入式设备上可以兼容，最后定了就他了。现将配置linux方法如下：我用试ubuntu12.04
1.首先下载libusb的安装包：网址：https://sourceforge.net/projects/libusb/files/
2.tar zxjf libusb-1.0.22.tar.bz2
3.随意目录创建安装文件mkdir install
4.cd进入解压缩目录，执行
./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/libusb/ CC=/交叉环境安装目录/arm-linux-gcc CXX=/交叉环境安装目录/arm-linux-g++ --disable -udev
在./configure中如果出现权限问题，加sudo，加–disable -udev等等。
–build=i686-linux表示该软件在x86平台被编译
–host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行
–prefix后面为软件安装目录。
CC=,CXX等于指定了交叉编译使用的C，C++交叉编译器
5.make&&make install
以上就是linux环境的配置了，配置之前肯定要把你的嵌入式设备的交叉编译器器安装到linux，安装无非就是把压缩包放到指定目录并解压。注意的是配置PATH。方法是vi /etc/profile
export PATH="$PATH:/usr/local/arm/bin"
最后source /etc/profile

现在将linux安装的libusb的include 和lib整体copy到嵌入式设备。
比如我的文件有include和lib，其中有文件libusb.h和libusb.a
在复制的时候发现有几个so文件复制不了，也就没管，不影响。
在ubuntu写代码编译，在嵌入式设备调试makefile如下：
#CC = gcc
CC = /usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc

OBJECT = tiny6410_usb.o

LIBS = /home/erma/usblib/libusb-1.0.22/install/lib/libu