脚蹬力调试几点说明

1、测力平台一般噪声在10N左右，好的能在6N（正负3N）

2、为防止零点变化，最好每次都要先读取零点值

3、实际测力值=（Fz方向加力后解耦值-Fz向无负载时解耦值）*标志电压5V/电源电压3V(第二次标定是直接用控制器标定的，所以就不需要再乘以5除以3了)

4、区分信号（波形）的噪声与误差（波形波动厉害是噪声 如果噪声不是太大，均值很准，则误差可以接受）

5、会从AD输出值变化推出电压变化（电源电压一般都有几毫伏波动，属正常）

6、AD变化范围：0-4096（2的14次方）