安装配置
刘英俊-
slam小白
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ubuntu18.04安装kinect1(xbox360)驱动以及实时运行rtabmap
18.04这个系统就是比较烦,网上没有特别多对应的教程,经常需要拿16.04的教程过来用,然后疯狂改错。这次装kinect1错误的经验就不分享了,主要是按照16.04的思想一直在装openni,一直出错,然后就换了个参考教程:https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html(原博客出处)1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以...原创 2019-04-03 13:46:41 · 2768 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04安装NVIDIA驱动以及cuda出现的问题
为了搭深度学习的框架,尝试重装显卡驱动和cuda。但是整个过程都是血和泪。主要参考博客:MaskFusion(已开源)环境搭建与配置(16.04):https://blog.csdn.net/jiahao62/article/details/85138393Ubuntu16.04 安装 CUDA9.2:https://blog.csdn.net/eliminatedacmer/article...原创 2019-05-10 17:35:14 · 3316 阅读 · 1 评论 -
安装小觅相机(1030)驱动以及如何将Ubuntu18.04的内核降到4.15.0版本
小觅相机驱动安装以及可能出现的问题小觅相机的驱动安装非常的简单,因为他们的服务非常的好,还有非常完善的官网。话不多说,小觅驱动安装链接如下:https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/source_install_ubuntu.html如果你在运行例程./samples/_output/bin/api/camera_...原创 2019-05-24 21:54:05 · 1448 阅读 · 1 评论