安装小觅相机（1030）驱动以及如何将Ubuntu18.04的内核降到4.15.0版本

小觅相机驱动安装以及可能出现的问题

小觅相机的驱动安装非常的简单，因为他们的服务非常的好，还有非常完善的官网。
话不多说，小觅驱动安装链接如下：
https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/source_install_ubuntu.html
如果你在运行例程./samples/_output/bin/api/camera_a时出现如下错误：
首选方案是进行主芯片升级操作，需要回到win系统操作，链接如下：
https://mynt-eye-s-sdk-docs-zh-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/firmware/upgrade.html

如果主芯片升级之后，还是同样的错误，请检查你的Ubuntu18.04的内核版本，我的内核版本开始是4.18.0，但是这个内核版本过高，然后我给内核降到了4.15.0，完美解决了这个问题。
（悄悄透露，我是怎么知道这些信息的呀！是因为我找到了他们技术支持的邮箱develop@myntai.com，他们的客服质量真是不错，一一解答了我的疑问，非常赞）

如何给Ubuntu18.04系统降内核

如果想把内核降到linux-image-extra-4.4.0-109-generic
请参考教程：
https://www.jianshu.com/p/db2755a07d7d
如果想把内核降到linux-image-extra-4.15.0-50-generic
请参考教程：
https://www.jianshu.com/p/38165e65ac9a

我当然是两者都操作了呀！
但是当我重启之后，使用uname -r查询内核版本时，仍然是原来的版本，非常着急。然后发现自己傻逼了，因为我没有在grub界面选择4.15.0的内核启动。选择方式如下图所示：