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RSS订阅原创 视觉slam十四讲（3）
第三讲：三维刚体运动一、什么是刚体运动二、旋转矩阵1、位置表示方法2、坐标系间的欧式变换3、变换矩阵与齐次坐标一、什么是刚体运动刚体运动：位置+姿态例如：把相机看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。二、旋转矩阵1、位置表示方法某点在一个确定坐标系中的表示方法为：其中(e1,e2,e3)(e_1, e_2, e_3)(e1,e2,e3)为该坐标系的基，[a1,a2,a3]T[a_1,a_2,a_3]^T[a1,a2,a3]T为该坐标系的位置
2020-06-12 15:37:30
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原创 冒泡排序python
文章目录1、代码程序：2、输出结果：1、代码程序：#冒泡排序函数def bubble_sort(lists): count = len(lists); for k in range(count): for j in range(count-1): if lists[j]>lists[j+1]: lists[j],lists[j+1] = lists[j+1],lists[j]; print(lists
2020-06-08 14:41:15
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原创 冒泡排序C++
文章目录1、代码程序2、输出结果：1、代码程序#include <iostream>using namespace std;//序列输出函数void print(int arr[], int n){ for(int j = 0;j<n;j++) { cout<<arr[j]<<" "; } cout<<endl;}//冒泡排序函数void BubbleSort(int arr[],int
2020-06-08 11:58:21
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原创 视觉slam十四讲（2）
目录一、问题二、视觉slam框架三、数学描述四、参数化五、总结Linux实践：一、问题我在什么地方？——定位。周围环境是什么样？——建图。二、视觉slam框架` 图1 视觉SLAM流程图传感器信息读取。在视觉 SLAM 中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘、惯性传感器等信息的读取和同步。视觉里程计 (Visual Odometry, VO)。视觉里程计任务是估算相邻图像间相机
2020-06-08 09:53:29
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原创 视觉slam十四讲（1）
视觉slam十四讲（1）一、SLAM是什么？二、组织架构1、第一部分为数学基础篇2、第二部分为 SLAM 技术篇三、代码四、理论基础一、SLAM是什么？SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动 。二、组织架构1、第一部分为数学基础篇•第二讲为 SLAM 系统概述，介绍一个 SLAM 系统由哪些模块组成，各模块
2020-06-07 21:01:43
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空空如也
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