点云库
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相忘于江湖-mfc
留不留下什么,有那么重要么?
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PCL 的点云滤波
PCL中的几种常见的点云滤波函数及其应用。原创 2022-10-18 18:02:28 · 2128 阅读 · 0 评论 -
PCL中的八叉树
PCL中八叉树的体素构造方式和基于八叉树的邻域搜索和空间变化检测等应用。原创 2022-09-29 09:45:50 · 1778 阅读 · 0 评论 -
PCL1.12.1 with QT6.3.2 编译部署
本文详细记录了编译 PCL1.12.1 with QT6.3.2 的步骤。原创 2022-09-14 14:40:01 · 1107 阅读 · 0 评论 -
PCL中 的 kd-tree
kd-tree 可以实现有效的《范围搜索》和《最近邻搜索》。《最近邻搜索》是处理点云数据的核心操作,可用于查找点组或特征描述符之间的对应关系,或者,定义一个或多个点周围的局部邻域。原创 2022-09-09 10:21:28 · 1210 阅读 · 0 评论 -
PCL点云库 点云拼接
PCL 点云原创 2022-09-05 17:08:09 · 3093 阅读 · 0 评论 -
*.pcd文件格式
点云库PCL的数据文件*.pcd文件格式。原创 2022-09-05 09:31:49 · 240 阅读 · 0 评论