liuyaxinno1的博客

原创 【ROS 中 source ~/.bahsrc 的那些事】

1. 安装ros 后，要在gedit ~/.bashrc 中最后一行 添加 source /opt/ros/melodic/setup.bash. 然后在source ~/.bashrc。3. 如果 不小心把~/.bashrc 文件给弄乱了， 出错了。可以用可以用cp /etc/skel/.bashrc ~/ 来把备份文件恢复到~/目录下。最后一行 添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash .gedit ~/.bashrc 后。