1. 安装ros 后,要在gedit ~/.bashrc 中最后一行 添加 source /opt/ros/melodic/setup.bash. 然后在source ~/.bashrc gedit ~/.bashrc 后 最后一行 添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash . 然后工作空间catkin_make编译后 ,再 source ~/.bashrc |
【ROS 中 source ~/.bahsrc 的那些事】
最新推荐文章于 2023-04-26 16:41:33 发布