Modbus通信协议+Modbus串口调试工具+Java版协议解析源码

最新推荐文章于 2024-03-14 15:29:49 发布
最新推荐文章于 2024-03-14 15:29:49 发布
阅读量1.9k 收藏 11
点赞数 3
文章标签： 嵌入式硬件 Modbus RS-485 RS-232 modbus调试
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/liuyuan_java/article/details/129078837
版权

网络与串口二合一调试助手TCPCOM：

https://download.csdn.net/download/liuyuan_java/87454762

Modbus调试工具，模拟串口调试工具

https://download.csdn.net/download/liuyuan_java/87427475

Configure Virtual Serial Port Driver (VSPD) 串口模拟工具

https://download.csdn.net/download/liuyuan_java/87426831

Java实现DL/T645-2007协议报文的下发和上行报文的解析

https://download.csdn.net/download/liuyuan_java/87454726

Java版DLT645-2007电能表协议解析源码(串口协议解析)

https://download.csdn.net/download/liuyuan_java/87454734

什么是Modbus协议

MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备
之间提供客户机 / 服务器通信。

简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。

而这个协议规范可以有很多种，来适应不同的设备以及通信要求等，我们常见的就有IIC SPI UART串口通信协议等等。而Modbus也是一个串行通信协议。

什么是RS-485 RS-232

我们在看Modbus的时候，经常会看到485串口，232串口，这些是什么呢？

RS232，RS485是一种电平标准

数据在通信双方之间传输，本质是传输物理的电平 比方说传输5V的电压 -1V的电压信号，这些物理信号在传输过程中会受到很多干扰，比方说你传输一个5V的电压，到了接收端可能就变成了4.8V，并且通信的双方高低电平的参考电压可能不同。

那么这个时候就需要一个电平标准，来判断多少V的电压是高电平 1，多少V的电压是低电平 0 这就诞生了 RS-485 RS-232

RS232：是电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA) 制定的异步传输标准接口，同时对应着电平标准和通信协议（时序），其电平标准：+3V～+15V对应0，-3V～-15V对应1。

  • 全双工
  • 逻辑1：-15V–5V
  • 逻辑0：+3V–+15V

RS485：RS485是一种串口接口标准，为了长距离传输采用差分方式传输，传输的是差分信号，抗干扰能力比RS232强很多。两线压差为-2~6V表示0，两线压差为+2~6V表示1

  • 半双工
  • 逻辑1：+2V–+6V
  • 逻辑0： -6V—2V
  • 注意485的电平指的是485-A和485-B两根传输线，两线间的电压差。而不是传输线上的电压

也就是RS-485电平标准确定传输过来的数据是0还是1，在此基础上，这些字节数据根据modbus通信协议来进行数据的交互传输。

Modbus协议说明

Modbus诞生于1979年 莫迪康公司 后来被施耐德电气公司收购。Modbus提供通用语言用于彼此通信的设备和设备。
Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus作为目前工业领域应用最广泛的协议

最简单的说，Modbus就是一个总线通信协议，像IIC SPI这种，但是他不依赖于硬件总线

Modbus之所以使用广泛，是有他的优点的

  • Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求
  • Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等
  • Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络

举一个简单的例子，我们常用的IIC通信协议，需要在物理上连接iic总线，然后加上拉电阻，规定好物理层的高低电平。
 


而 Modbus协议是一种应用层报文传输协议，协议本身并没有定义物理层，定义了控制器能够认识和使用的消息结构，不管它们是经过何种网络进行通信的。 所以能够适应多种电气接口，因此使用非常广泛。

Modebus通信过程

注意Modbus是一主多从的通信协议

Modbus通信中只有一个设备可以发送请求。其他从设备接收主机发送的数据来进行响应，从机是任何外围设备，如I/O传感器，阀门，网络驱动器，或其他测量类型的设备。从站处理信息和使用Modbus将其数据发送给主站。

也就是说,不能Modbus同步进行通信,主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。

从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。


并且，Modbus并没有忙机制判断，比方说主机给从机发送命令， 从机没有收到或者正在处理其他东西，这时候就不能响应主机，因为modbus的总线只是传输数据，没有其他仲裁机制，所以需要通过软件的方式来判断是否正常接收。

举例

现在，我们来探讨Modbus数据传输的方式，可以简单地理解成打电话。并且是单向通信的打电话

主机发送数据，首先需要从机的电话号码(区分每个从机，每个地址必须唯一)，告诉从机打电话要干什么事情，然后是需要发送的内容，最后再问问从机，我说的话你都听清楚了没有呀，没有听错吧？
 

然后从机这里，得到了主机打过来的电话，从机回复主机需要的内容，主机得到从机数据，这样就是一个主机到从机的通信过程

就好比老师和你打电话，老师拨通了你的电话号，然后老师跟你说，小王呀，我这里需要你给我发东西，发的内容是上周的一周总结，你说好的，然后打开你电脑的文件夹，把你的周报发给老师，这就是一个通信过程。

Modbus存储区

既然从机存储数据，那么肯定要有一个存储区，那就需要文件操作，我们都知道这文件可以分为只读(-r)和读写(-wr)两种类型

并且存储的数据类型可以分为 ：布尔量 和 16位寄存器

  • 布尔量比如IO口的电平高低，灯的开关状态等。
  • 16位寄存器比如 传感器的温度数据，存储的密码等。

Modbus协议规定了4个存储区 分别是0-4区 其中0区和4区是可读可写，1区和3区是只读。

区号名称读写地址范围
0区输出线圈可读可写布尔量00001-09999
1区输入线圈只读布尔量10001-19999
2区输入寄存器只读寄存器30001-39999
3区保持寄存器可读可写寄存器40001-49999

并且Modbus还给每个区都划分了地址范围 主机向从机获取数据时，只需要告诉从机数据的起始地址，还有获取多少字节的数据，从机就可以发送数据给主机

Modbus数据模型规定了具体的地址范围，每一个从机，都有实际的物理存储，跟modbus的存储区相对应，主机读写从机的存储区，实际上就是对从机设备对应的实际存储空间进行读写。

Modbus协议类型

在上面我们已经说明了Modbus可以在各种介质上传输，那么他的传输模式也分为三种。包括ASCII、RTU(远程终端控制系统)、TCP三种报文类型

串行端口存在多个版本的Modbus协议，而最常见的是下面四种：

  • Modbus-Rtu
  • Modbus-Ascii
  • Modbus-Tcp
  • ModbusPlus

Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种采用Ascii码表示数据，并且每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送的表示方式。
RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。

Modbus协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式，并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。ASCII 模式采用LRC校验，RTU模式采用16 位CRC校验。通过以太网传输时使用TCP，这种模式不使用校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

当然常用的就是RTU模式，ASCII一般很少

举一个简单的例子，如果我们需要发送一个数字10 那么RTU模式下，只需要发送0x0A 而ASCII码模式则需要发送0x31(1) 0x30(0)两个字节数据。 详细的我们等下再阐述

Modbus-RTU协议

Modbus报文帧结构

一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，本质就是一串数据。

Modbus报文是指主机发送给从机的一帧数据，其中包含着从机的地址，主机想执行的操作，校验码等内容

Modbus协议在串行链路上的报文格式如下所示：

从站地址功能码数据CRC/LRC
1 byte1 byteN bytes2 bytes
  • 帧结构 = 从机地址 + 功能吗 + 数据 + 校验

  • 从机地址: 每个从机都有唯一地址，占用一个字节,范围0-255,其中有效范围是1-247,其中255是广播地址(广播就是对所有从机发送应答)

  • 功能码: 占用一个字节,功能码的意义就是,知道这个指令是干啥的,比如你可以查询从机的数据,也可以修改从机的数据,所以不同功能码对应不同功能.

  • 数据: 根据功能码不同,有不同功能，比方说功能码是查询从机的数据，这里就是查询数据的地址和查询字节数等。

  • 校验: 在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确

Modbus功能码

Modbus规定了多个功能，那么为了方便的使用这些功能，我们给每个功能都设定一个功能码，也就是指代码。

Modbus协议同时规定了二十几种功能码，但是常用的只有8种，用于对存储区的读写，如下表所示：

功能码功能说明
01H读取输出线圈
02H读取输入线圈
03H读取保持寄存器
04H读取输入寄存器
05H写入单线圈
06H写入单寄存器
0FH写入多线圈
10H写入多寄存器

当然我们用的最多的就是03和06 一个是读取数据，一个是修改数据。

CRC校验

错误校验（CRC）域占用两个字节包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。
比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04， 98 04 两个字节是校验位，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误，这些数据就不能要。

CRC校验流程：

1、预置一个16位寄存器为0FFFFH（全1），称之为CRC寄存器。

2 、把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。

3、将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。

4 、如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）；如果最低位为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。

5、重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。

6 、重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。

7、最终CRC寄存器的值就是CRC的值。

此外还有一种利用预设的表格计算CRC的方法，它的主要特点是计算速度快，但是表格需要较大的存储空间，该方法此处不在阐述

下面我们来看详细的发送和接收数据：

1、主机对从机读数据操作

主机发送报文格式如下：

从站地址功能码起始（高）起始（低）数量（高）数量（低）校验
0x010x030x000x010x000x010xD5 0xCA

含义：

0x01：从机的地址
0x03：查询功能，读取从机寄存器的数据
0x00 0x01： 代表读取的起始寄存器地址.说明从0x0001开始读取.
0x00 0x01： 查询的寄存器数量为0x0001个 Modbus把数据存放在寄存器中,通过查询寄存器来得到不同变量的值,一个寄存器地址对应2字节数据; 寄存器地址对应着从机实际的存储地址
0xD5 0xCA： 循环冗余校验 CRC

从机回复报文格式如下：

从站地址功能码字节计数字节1字节2校验
0x010x030x020x010x000x17

含义：

0x01：从机的地址
0x03：查询功能，读取从机寄存器的数据
0x02： 返回字节数为2个 一个寄存器2个字节
0x00 0x17：寄存器的值是0017
0xF8 0x4A： 循环冗余校验 CRC

2、主机对从机写数据操作

主机发送报文格式如下：

从站地址功能码数据地址（高）数据地址（低）数据（高）数据（低）校验
0x010x060x000x010x000x170x98 0x04

含义：

0x01：从机的地址
0x06：修改功能，修改从机寄存器的数据
0x00 0x01： 代表修改的起始寄存器地址.说明修改0x0001-0x0003的存储内容
0x00 0x17： 要修改的数据值为0017
0x98 0x04： 循环冗余校验 CRC

从机回复报文格式如下：

从站地址功能码数据地址（高）数据地址（低）数据（高）数据（低）校验
0x010x060x000x010x000x170x98 0x04

含义：

0x01：从机的地址
0x06：修改功能，修改从机寄存器的数据
0x00 0x01： 代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000
0x00 0x17：修改的值为0017
0x98 0x04： 循环冗余校验 CRC

从机的回复和主机的发送是一样的，如果不一样说明出现了错误

Modbus-ACSII协议

在消息中的每个字节都作为两个ASCII字符发送

十六进制的0-F 分别对应ASCII字符的0…9，A…F

也就是0x30~0x3A 0x41~0x46

下方是ascii的报文帧

  • 1个字节起始位

  • 2个字节地址位

  • 2个字节功能位

  • n个数据位，最小的有效位先发送

  • LRC(纵向冗长检测) 注意校验方式不同

  • 结束符CR LF

可以看到数据部分更加繁琐，正常我们使用都是用RTU格式，ASCII码格式有了解即可。


总结：
ModbusASCII有开始字符(和结束字符(CR LF)，可以作为一帧数据开始和结束的标志，而ModbusRTU没有这样的标志，需要用时间间隔来判断一帧报文的开始和结束，协议规定的时间为3.5个字符周期，就是说一帧报文开始前，必须有大于3.5个字符周期的空闲时间，一帧报文结束后，也必须要有3.5个字符周期的空闲时间否则就会出现粘包的情况。

注意：针对3.5个字符周期，其实是一个具体时间，但是这个时间跟波特率相关。
在串口通信中，1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下），因此1个字符包括11个位，那么3.5个字符就是38.5个位，波特率表示的含义是每秒传输的二进制位的个位，因此如果是9600波特率，3.5个字符周期=/960038.5=0.00401s1000=4.01ms

Modbus-TCP协议

我们首先看下Modbus-TCP和Modbus-ACSII的区别

Modbus-TCP并不需要从从机地址，而是需要MBAP报文头

并且不需要差错校验，因为TCP本身就具有校验差错的能力

MBAP报文头格式如下：

泡壶好茶
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
Java整合springboot2.3+modbusTcp协议+netty高性能物联网服务源码
03-31
Java整合springboot2.3+modbusTcp协议+netty高性能物联网服务源码 1、Netty NIO high performance高性能. 2、Modbus Function sync/aync 同步/异步非阻塞。 3、Modbus IoT Data Connector Supports工业物联网平台IoT支持。 4、支持Modbus TCP\Modbus RTU protocol两种通信协议. 5、完全支持Modbus TCP 4种部署模式: TCP服务器master,TCP客户端slave,TCP服务器slave,TCP客户端master。 本人QQ412961810，有问题可以帮忙解答
Modbus通用数据读取工具
11-27
1.使用该软件，电脑需安装.net framework4，才能正常使用（如果是在XP上进行使用，建议.net 3.5也一起安装比较好）。 2.如果需要进行读取的Modbus协议的设备，是通过串口进行读取的，请选择通信协议为串口。 3.如果是通过TCP/IP的方式，进行数据读取的，请使用TCP Client的通信方式。 4.如果设备是通过UDP的方式进行通信的，请设通信 类型为UDP Client。 5.通信类型选择之后，并且打开相应的链接或端口之后，请选择 小工具--》Modbus数据解析命令。
Modbus协议解析器-面向对象
最新发布
weixin_48611710的博客
03-14 514
使用C语言和面向对象思维描述一个modbus协议解析器
MODBUS+TCP+RTU+ASCII调试工具
08-30
可调试Modbus/TCP的工具，支持多种连接协议
记录DL/T645-2007 的一次调试过程
EXEC_CHRONICLE_KEY的博客
06-28 1474
参考DL/T645-2007 读电表地址 读当前正向有功总电能 读组合有功总电能 CS校验码的计算： 从帧起始符开始到校验码之前的所有各字节的模256的和, 即各字节二进制算术和,不计超过256的溢出值。 也就是最后相加的结果只保留最后一个字节，如果是16进制相加，则最后得到的数与FF相与，下面用的是10进制。 #include<stdio.h> int hex_to_int(int hex) { int value=(hex/10)*16+(hex%10);
嵌入式系统开发笔记14：DL/T645-2007 电表协议解析1
snmplink的博客
08-29 9204
本文以实例说明DL/T645-2007水表协议的解析过程，以下数据未经特殊说明，均指十六进制。 数据发送： FE FE FE FE68 63 04 09 39 00 00 68 11 04 33 33 33 33 5A 16 说明如下： FE FE FE FE：协议头（1-4组）。 68：帧起
modbus协议源代码 供参考
01-04
modbus协议源代码 供参考 我同学c++写的 不错
Modbus通讯协议学习 - 串口调试
weixin_34364071的博客
10-11 879
概述 我们在做任何事情之前都需要获取很多   调试步骤： 1：485转换器连接硬件 2：485转换器上的USB接口连接电脑。 3：打开设备管理器 -&gt;查看端口 4：打开串口调试工具，在串口配置的地方修改串口与设备管理器端口一一对应。 5：了解硬件协议，给硬件发送命令，验证命令的正确性。   准备工作 准备工作我们应该要有一个工具， 一个支持485转换的...
Modbus协议源码
11-05
Modbus协议C源码，可以移植到任何平台上。
串口调试助手（带modbus协议）
07-02
非常好用的modbus调试工具，可以选择串口号，波特率，DTR、RTS，数据位、位验位、停止位，可选ModbusRTU协议，可以发送接收HEX或ASCII格式数据
modbus完整协议源码（c/c++）
11-07
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。c语言写成，共五个文件，两个头文件，一个主函数，一个写，一个读。
ubuntu下串口通信（Modbus RTU 协议 + 串口程序 + cutecom调试助手）总结他人的！
05-18
ubuntu下串口通信（Modbus RTU 协议 + 串口程序 + cutecom调试助手）总结他人的！
modbus学习资料包含Modbus通信协议+ModbusPoll+ModbusSlaver
11-01
附件中含有modbuspoll modbusslaver工具，还包含modbus的中文版协议，方便初学者学习和使用
MODBUS主机源码STM32从机代码Modbus通信协议调试精灵等资料.zip
03-27
MODBUS主机源码STM32从机代码Modbus通信协议调试精灵等资料 void Mosbus_Init() { modbus.myadd=4; //本从设备的地址 modbus.timrun=0; //MODbus定时器停止计时 RS485_Init(); } void Modbud_fun3() //3号功能码处理 ---主机要读取本从机的寄存器 { u16 Regadd; u16 Reglen; u16 byte; u16 i,j; u16 crc; Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //得到要读取的寄存器的首地址 Reglen=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //得到要读取的寄存器的数量 i=0; modbus.Sendbuf[i++]=modbus.myadd;//本设备地址 modbus.Sendbuf[i++]=0x03; //功能码 byte=Reglen*2; //要返回的数据字节数
使用JAVA实现MODBUS协议通信
07-20
使用JAVA实现MODBUS协议通信.。。。。。。。。
Modbus协议调试工具（含源代码）
03-27
遵循标准Modbus协议的调试工具（含源代码），很方面的一款工具。基础串口的。
modbusTCP协议java实现（带注释）
05-02
modbusTCP协议java实现（带注释）
基于Java的Modbus通讯
10-15
使用Java通过Modbus读取任何Modbus设备的数据代码及使用案例
modbus+vc+串口
07-20
### 回答1： MODBUS是一种通信协议，在工业自动化领域中广泛应用。VC则是Visual C++的缩写，是一种编程语言和开发环境。串口是一种通过串行通信传输数据的接口。 MODBUS协议通过串口实现通信，使得不同设备之间能够进行数据交互。可以使用VC编程语言来实现MODBUS协议的相关功能，开发出与MODBUS设备进行通信的应用程序。 在VC中，可以使用串口通信库来进行串口通信的操作。可以通过打开串口、设置串口参数（如波特率、数据位、停止位等）、读取和发送数据等操作，与MODBUS设备进行通信。 通过VC编程实现MODBUS协议的串口通信，可以实现读取和写入MODBUS设备的数据。可以通过发送相应的命令和参数，对设备进行读取数据、写入数据等操作。可以根据MODBUS协议的规范进行数据的处理和解析，确保数据的正确性和可靠性。 总之，MODBUS VC串口是指通过VC编程语言实现MODBUS协议的串口通信。这种通信方式可以实现与MODBUS设备的数据交互，并且可以根据需要进行读取和写入操作。通过VC编程，可以开发出与MODBUS设备进行通信的应用程序，实现工业自动化中的数据交互和控制功能。 ### 回答2： Modbus是一种通信协议，用于连接不同设备之间的通信。它是一种简单且可靠的串行通信协议，支持多主从模式。Modbus通信可以通过多种物理层，如串口、以太网等进行。其中，Modbus RTU和Modbus ASCII是基于串口的两种常见的Modbus通信方式。 Modbus RTU是一种二进制通信方式，通过串口进行数据传输。它通过在串口上发送二进制数据帧来实现设备之间的通信。数据帧包括了设备地址、功能码、数据内容和CRC等字段。Modbus RTU通信是主从模式的，主设备发起通信请求，从设备回复响应。这种通信方式具有高效、实时性强等特点，广泛应用于工业自动化领域。 Modbus ASCII是一种基于ASCII码的通信方式，同样通过串口进行数据传输。与Modbus RTU相比，Modbus ASCII在数据传输过程中使用ASCII码来表示二进制数据，因此通信速度较慢。Modbus ASCII通信与Modbus RTU类似，也是通过设备地址、功能码、数据内容和校验和等字段进行通信。它同样适用于工业自动化领域，特别适用于需要远距离传输的应用场景。 在使用Modbus VC串口时，首先需要选择合适的串口通信类型，即Modbus RTU或Modbus ASCII。然后，配置串口参数，如波特率、数据位数、校验位等。接下来，通过编程或相关软件实现对Modbus通信协议的解析和封装，实现设备之间的数据交换。最后，进行通信测试和调试，确保通信正常。 通过Modbus VC串口，可以实现设备之间的快速、可靠的数据传输。它被广泛应用于工业控制系统、能源监控系统等领域，为工业自动化系统的组网和数据交换提供了便利。同时，Modbus VC串口还支持多主从模式，使得多个设备可以同时与主设备进行通信，提高了系统的可扩展性和灵活性。 ### 回答3： Modbus VC串口是一种基于Modbus通信协议的串口通信方式。Modbus是一种通用的工业领域通信协议，常用于工业自动化设备之间的数据传输。 Modbus VC串口是指通过虚拟串口（Virtual COM Port）实现的Modbus通信。虚拟串口是一种软件模拟的串口，可以将串口数据通过计算机的USB接口传输。它可以模拟物理串口的所有传输特性，包括数据、波特率、奇偶校验等。 使用Modbus VC串口进行通信有以下几个步骤： 1. 配置串口参数：首先需要设置串口通信的参数，如波特率、数据位、校验位等。这些参数需要和目标设备的通信配置匹配。 2. 建立通信连接：通过虚拟串口软件建立与目标设备的通信连接。通常，虚拟串口会将计算机的USB接口映射为一个虚拟串口号，通过该串口号可以和目标设备进行通信。 3. 发送/接收数据：通过Modbus协议的命令和寄存器地址，可以向目标设备发送数据请求，获取设备的状态或读取寄存器中的数据。同时，设备也可以向计算机发送数据响应，完成数据的交互。 Modbus VC串口具有简单、方便、稳定的特点，可以实现计算机与Modbus设备之间的数据传输。它在工业自动化、楼宇控制、能源管理等领域广泛应用。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

泡壶好茶

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值