Java解析Modbus RTU协议

Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种基于串行通信的协议,广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍如何在Java中解析Modbus RTU协议。

概述

Modbus RTU协议主要包含以下部分:

  1. 功能码(Function Code):表示Modbus RTU的功能,如读取、写入等。
  2. 数据地址(Data Address):指定要操作的数据地址。
  3. 数据值(Data Value):操作的数据值。
  4. 校验码(Checksum):用于校验数据的完整性。

流程图

以下是解析Modbus RTU协议的流程图:

校验通过 开始 接收到数据 解析功能码 解析数据地址 解析数据值 计算校验码 执行相应操作 结束

代码示例

以下是一个简单的Java代码示例,用于解析Modbus RTU协议:

import java.io.*;

public class ModbusRTUParser {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 假设已经接收到数据
        byte[] data = {0x01, 0x00, 0x00, 0x01, (byte) 0xAA};

        // 解析功能码
        int functionCode = data[0] & 0xFF;

        // 解析数据地址
        int dataAddress = (data[1] & 0xFF) * 256 + (data[2] & 0xFF);

        // 解析数据值
        int dataValue = (data[3] & 0xFF);

        // 计算校验码
        int expectedChecksum = (data[4] & 0xFF);

        int calculatedChecksum = 0;
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            calculatedChecksum += data[i] & 0xFF;
        }
        calculatedChecksum %= 256;

        // 校验数据
        if (calculatedChecksum == expectedChecksum) {
            // 执行相应操作
            System.out.println("Function Code: " + functionCode);
            System.out.println("Data Address: " + dataAddress);
            System.out.println("Data Value: " + dataValue);
        } else {
            System.out.println("Checksum error");
        }
    }
}
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结语

通过本文的介绍和代码示例,相信读者已经对Java解析Modbus RTU协议有了基本的了解。Modbus RTU协议在工业自动化领域有着广泛的应用,掌握其解析方法对于开发相关应用具有重要意义。