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模型矩阵 本地坐标系到世界坐标系的变换 OpenGL对模型进行旋转、平移和缩放。用到三个子函数： glTranslate*(x, y, z) 、 glRotate*(x, y, z) 、 glScale*(x, y, z) 。每个函数都会产生一个矩阵，并右乘当前矩阵。 rotate x mat [ 1,0 ,0 ,0 0,cos,-sin,0 0,sin,cos ,0 0,0 ,0 ,1 ] 视图矩阵 世界坐标系到观察坐标系的变换 世界坐标系是确定的，观察坐标系依赖摄像机属性 如