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11月 08月 06月 02月

原创 基于迭代控制的逆变器控制模型仿真

迭代学习控制的原理和简单实例已经在上一篇文章中讲过了。这篇文章将要研究在用迭代学习控制来无静差跟踪逆变器输出电压。1 逆变器ILC控制建模逆变器的模型采用半桥模型，话不多少直接贴图：Control控制器子系统内部结构如图：这里将传统的逆变器电压电流双闭环控制中的电压环改造成了迭代学习控制器ILC Controller。控制器输出作为电流环参考。接着看ILC Contro...

2019-08-15 22:02:16 1561 8

原创 迭代学习控制方式Simulink建模与仿真

1 什么是迭代学习控制 迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制律，以得到非常好的控制效果的控制方法。 迭代学习控制的特点是“在重复中学习”，通...

2019-08-15 17:13:18 20997 19

MatlabWork.rar
这个是本人多年来建立的一些Matlab仿真模型和资源文件，都可以正常运行，由于工作变动，因此通过本渠道分享。

2020-07-27

数控系统S型曲线加减速快速规划研究_田军锋.pdf
数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文，作者田军锋，主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法，对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。

2020-02-18

INV_IGBT_Repeat.mdl
用Matlab Simulink建模的逆变器重复控制算法仿真模型，仿真效果非常好,在带RCD负载时THD能达到5%以下。

2019-12-01

ILC_INVERTER.rar
使用迭代控制方式来控制逆变器，效果非常好，可以实现无静差跟踪参考电压。

2019-08-15

ILC_Simulink.rar
用Simulink建立了一个简单传递函数的迭代控制仿真模型并进行了仿真，效果非常好，可以实现无静差跟踪输入。

2019-08-15

notchFilter.slx
使用simulink建立的notch滤波器模型，包括离散传递函数形式、simulink框图形式、stateflow形式三种。滤波中心频率900Hz，采样周期100us。

2019-08-06

VC串口通讯程序和以太网通讯程序
自己用VC写的以太网通讯程序和串口通讯程序，已经经过试验验证。之前上传的一个版本串口通讯存在一些bug,本次已经修正这些问题。串口通讯采用MFC的API编写，采用异步通讯方式,专门设置了一个接受数据进程以便监听串口数据到达，CPU占用率极低。TCP/IP通讯采用MFC异步套接字编写。

2013-01-03

linux下用freetype2显示汉字
本人在工作实践中写的一个汉字显示程序，在linux平台下，利用frambuffer显示设备来显示。用freetype2库来显示矢量汉字。程序带有汉字对齐、加粗、自动换行等功能。对于freetype2和frambuffer入门很有帮助。本程序已经经过试验验证。

2012-08-23

VC监控软件
在实际项目中用VC开发的一个上位机监控软件，支持TCP/IP协议通信和串口通信两种形式；能够实施显示通信数据，下发各种命令，动态绘制波形等。对于初学者是一个很好的实际教程。

2012-07-14

VC画动态直线程序
VC写的对话框程序，可以再对话框里面动态画一条不断延伸的直线，并且可以标志处当前点位置。

2012-07-12

字符串分析函数
对于一个由许多空格隔开的长字符串，能够分析取出由空格分开的各个子字符串，这是用VC写的一个实例程序。

2012-07-12

空空如也

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