【YBTOJ】判断负环

思路：

直接暴力跑spfa，如果一个点被走过太多次，那么就有负环

$code$

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>

using namespace std;

long long n, m, tot;
long long head[50010], dis[50010], d[50010];
bool v[50010];
queue<int> q;
struct node
{
	long long to, next, w;
}b[50010];

void add(long long x, long long y, long long w)
{
	b[++tot]=(node){y, head[x], w};
	head[x]=tot;
}

bool spfa(long long x)
{
	memset(v, 0, sizeof(v));
//	while(!q.empty())
//		q.pop();//出栈就错了？
	for(long long i=1; i<=n; i++)
		dis[i]=1e18;
	dis[x]=0;
	v[x]=1;
	q.push(x);
	while(!q.empty())
	{
		long long x1=q.front();
		q.pop();
		v[x1]=0;
		for(long long i=head[x1]; i; i=b[i].next)
		{
			long long y=b[i].to;
			if(dis[y]>dis[x1]+b[i].w)
			{
				dis[y]=dis[x1]+b[i].w;
				d[y]=d[x1]+1;
				if(d[y]>=m)
					return 0;
				if(v[y]==0)
				{
					v[y]=1;
					q.push(y);
				}
			}
		}
	}
	return 1;
}

int main()
{
	long long t;
	scanf("%lld", &t);
	while(t--)
	{
		scanf("%lld%lld", &n, &m);
		for(long long i=1; i<=m; i++)
		{
			long long x, y, w;
			scanf("%lld%lld%lld", &x, &y, &w);
			if(w>=0)
				add(x, y, w), add(y, x, w);
			else
				add(x, y, w);
		}
		if(spfa(1))
			printf("N0\n");
		else
			printf("YE5\n");
		tot=0;
		memset(head, 0, sizeof(head));
		memset(d, 0, sizeof(d));
	}
	return 0;
}