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RSS订阅转载 OpenCV学习笔记（11）OpenCV+MFC的双目视觉测距与景深实现 之 问题探讨
原文地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5072597 学习OpenCV快3个月了，主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标（障碍物）检测。目前已经能实现摄像头定标和校正、双目匹配、获取视差图和环境景深图像，但是在测距方面还没有精确实现，主要是还没彻底弄清楚摄像头定标，有几个问题希望能和大家探
2015-06-01 06:24:58
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转载 OpenCV 编程简介（矩阵/图像/视频的基本读写操作）
原文地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5259060 PS. 由于csdn博客文章长度有限制，本文有部分内容被截掉了。 在OpenCV中文网站的wiki上有可读性更好、并且是完整的版本，欢迎浏览。 OpenCV Wiki ：《OpenCV 编程简介（矩阵/图像/视频的基本读写操作）》
2015-06-01 06:21:48
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转载 OpenCV学习笔记（19）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显示
原文地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799 五、三维重建与 OpenGL 显示 . 在获取到视差数据后，利用 OpenCV 的 reProjectImageTo3D 函数结合 Bouquet 校正方法得到的 Q 矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用 OpenGL 来实现三维重构。 Open
2015-06-01 06:18:59
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转载 OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算
原文地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291 四、双目匹配与视差计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以
2015-06-01 06:17:53
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转载 OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正
原文地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256 三、双目定标和双目校正 双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数）。 图6 要计算目标点在左右两个视图上形成的视差，首先要把该点在
2015-06-01 06:17:15
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转载 OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标
原文地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769/ 双目测距的基本原理 如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差 ）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao ：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标
2015-06-01 06:15:03
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转载 opencv双目测距实现
虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。毕竟从上一篇博文发表之后，很多同仁发E-mail来与我讨论，很多原来的疑团，也在讨论和一步步的试验中逐渐解决了。 开篇之前，首先要感谢maxwellsdemon和wobject，没有和你们的讨论，也就没有此篇的成文。 说到双摄像头测距，首
2015-06-01 05:41:29
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空空如也
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