【图论】【RQNOJ】智捅马蜂窝

题目描述

背景
为了统计小球的方案数，平平已经累坏了。于是，他摘掉了他那800度的眼镜，躺在树下休息。
后来，平平发现树上有一个特别不一样的水果，又累又饿的平平打算去把它摘下来。
题目描述
现在，将大树以一个N个节点的无向图的形式给出，每个节点用坐标（Xi，Yi）来表示表示，平平要从第一个点爬到第N个点，除了从一个节点爬向另一个相邻的节点以外，他还有一种移动方法，就是从一个节点跳下，到达正下方的某个节点（之间可隔着若干个点和边），即当Xj=Xi and Yi<Yj 时，平平就可以从j节点下落到i节点，他下落所用时间满足自由落体公式，t=sqrt((Yj-Yi)*2/g) （注意：g取10）。如果出现两线相交的情况，我们不认为它们是相通的。
数据规模
对于100%数据,1<=N<=100,1<=V<=10,0<=X,Y<=100.
建议使用extended(pas)或double（c and c++）计算，我们对于精度造成的误差将不予重测。

输入格式

两个整数N,V，N表示节点个数，V表示平平爬树的速度。
接下来N行，每行包含3个整数X,Y,F，X,Y是这个点的坐标，F是他的父节点（F一定小于这个点的标号，第一行的F为0）。
注意：两节点间距离按欧几里德距离计算 dis = sqrt( ( x1 – x2 ) 2+ ( y1 – y2 )2 )

输出格式

输出仅包括一行，从1到N所用的最少所需时间T，保留两位小数。

样例输入

9 1 5 0 0 5 5 1 6 5 2 7 6 2 6 9 2 3 6 2 4 5 2 3 2 7 7 2 3

样例输出

8.13

三维状态图像

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单源最短路

 

#include<stdio.h> #include<math.h> const int g=10; double ans_t,t[101][101],min_t[101]; bool vi[101]; struct ss { int x,y; } a[101]; int n,v; void init() { int temp; scanf("%d%d",&n,&v); for (int i=1;i<=n;++i) for (int j=1;j<=n;++j) t[i][j]=9999999; for (int i=1;i<=n;++i) { scanf("%d%d%d",&a[i].x,&a[i].y,&temp); t[i][temp]=sqrt((a[i].x-a[temp].x)*(a[i].x-a[temp].x)+(a[i].y-a[temp].y)*(a[i].y-a[temp].y))/v; t[temp][i]=t[i][temp]; } } int main() { init(); for (int i=1;i<=n;++i) for (int j=1;j<=n;++j) if (i!=j) if (a[i].x==a[j].x) if (a[i].y<a[j].y) if ((sqrt((a[j].y-a[i].y)*2/g))<t[j][i]) t[j][i]=(sqrt((double)((a[j].y-a[i].y)*2)/g)); for (int i=1;i<=n;++i) min_t[i]=t[1][i]; vi[1]=true; while (1) { int k=0; double min=99999; for (int i=1;i<=n;++i) if (!vi[i]) if (min_t[i]<min) { k=i; min=min_t[i]; } if (k==0) break; vi[k]=true; for (int i=1;i<=n;++i) if (!vi[i]) if (min_t[k]+t[k][i]<min_t[i]) min_t[i]=min_t[k]+t[k][i]; } printf("%.2f/n",min_t[n]); return 0; }