最近在调试spi, 有个简单一点的调试方式.
1.在kernel的driver里面调spi模块(read 和 write)
2.在上层调用spi (调用read 和 write)
首先在linux-3.4目录下的makefile更改CROSS_COMPILE (out/ .../external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-)
在linux-3.4/drivers/路径下的spi模块里面makefile 对应更改 KERN_DIR = ../../
这样就可以保证spi模块编译生成ko文件.动态加载/卸载
在spi模块中有生成节点
init()
major = register_chrdev(0, "spi", &spi_fops);
spi_class = class_create(THIS_MODULE, "spi");
spi_dev = device_create(spi_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "spi");
生成的节点为/dev/spi
在android端 android/external/
做一个文件调用此节点
main()
fd = open("/dev/pax_spi_slave", O_RDWR);
read(fd,read_buffer,1);
write(fd,write_buffer,sizeof(write_buffer));
此文件对于一个android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-