题目:http://poj.org/problem?id=2286
大意:四串只含1,2,3的数经过最少的上下左右移动(上:A的第一位移到最后一位,第二位数移到第一位,第三位数移到第二位…..直到这串数移动完)移动使中间的八位数一致
思路:启发式搜索IDA*:
1.估价函数:f()=g()+h(),f()为估价函数值,g()从起始点到达当前点的代价(最短路径里可以理解为当前已移动的步数),h()最为重要它表示当前点到目的点的代价,h()函数的效率决定了你搜索的复杂度,h()函数也可以看作搜索终止的条件(及到达目的点的代价为0)
2.关于IDA*迭代加深的理解:所谓迭代加深,就是在深度无上限的情况下,先预估一个深度(尽量小)进行搜索,如果没有找到解,再逐步放大深度搜索。这种方法虽然会导致重复的遍历 某些结点,但是由于搜索的复杂度是呈指数级别增加的,所以对于下一层搜索,前面的工作可以忽略不计,因而不会导致时间上的亏空。
IDA*就是一个加了层数限制depth的DFS,超过了限制就不在搜索下去,如果在当前层数没有搜到目标状态,就加大层数限制depth,这里还只是一个IDA算法,并不是A*的。当然我们可以用A*的估计函数去剪枝,如果当前深度d+h()>depth的时候就可以不再搜索下去了,这样就是IDA*了。原文链接:https://www.cnblogs.com/shangyu/archive/2013/08/27/3286106.html
3.注意输出及保留路径
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#define inf 10000
using namespace std;
int map[8][7]={ //保留四串数的下标
{0,2,6,11,15,20,22},
{1,3,8,12,17,21,23},
{10,9,8,7,6,5,4},
{19,18,17,16,15,14,13},
{23,21,17,12,8,3,1},
{22,20,15,11,6,2,0},
{13,14,15,16,17,18,19},
{4,5,6,7,8,9,10} };
int b[]={6,7,8,11,12,15,16,17};//保留目的状态的下标
int a[25];
char ans[100];//保留移动操作
int h() //h函数及每一次移动挑选出1,2,3中最少的不同于其它数的个数 :
{ //比如中间八位有5个2,3个1,及到达目的状态还需要移动3个1--h()函数的值为3
int dis=inf;
for(int h=1;h<=3;h++)
{
int sum=0;
for(int i=0;i<8;i++) if(a[b[i]]!=h) sum++;
dis=min(sum,dis);
}
return dis;
}
void change(int i)//每串数的移动
{
int t=a[map[i][0]];
for(int j=0;j<6;j++) a[map[i][j]]=a[map[i][j+1]];
a[map[i][6]]=t;
}
bool dfs(int g,int limit)
{
if(h()==0) return 1;//终止条件
if(g+h()>limit) return 0;//迭代加深的限制
for(int i=0;i<8;i++)
{
change(i);
ans[g]=i+'A';
if(dfs(g+1,limit)) return 1;
if(i%2==0) change((i+5)%8);//不满足条件则返回上一步操作
else change((i+3)%8);
}
return 0;
}
int main()
{
while(~scanf("%d",&a[0])&&a[0])
{
for(int i=1;i<24;i++) scanf("%d",&a[i]);
if(h()==0)
{
printf("No moves needed\n");
printf("%d\n",a[b[0]]);
continue;
}
int i;
for(i=1;i<=100;i++) if(dfs(0,i)) break;
ans[i]='\0';
printf("%s\n",ans);
printf("%d\n",a[b[0]]);
}
return 0;
}