poj2286The Rotation Game-IDA*

题目:http://poj.org/problem?id=2286
大意：四串只含1,2,3的数经过最少的上下左右移动(上：A的第一位移到最后一位,第二位数移到第一位,第三位数移到第二位…..直到这串数移动完)移动使中间的八位数一致
思路：启发式搜索IDA*：
1.估价函数:f()=g()+h(),f()为估价函数值,g(）从起始点到达当前点的代价(最短路径里可以理解为当前已移动的步数),h()最为重要它表示当前点到目的点的代价,h()函数的效率决定了你搜索的复杂度,h()函数也可以看作搜索终止的条件(及到达目的点的代价为0)
2.关于IDA*迭代加深的理解:所谓迭代加深，就是在深度无上限的情况下，先预估一个深度（尽量小）进行搜索，如果没有找到解，再逐步放大深度搜索。这种方法虽然会导致重复的遍历 某些结点，但是由于搜索的复杂度是呈指数级别增加的，所以对于下一层搜索，前面的工作可以忽略不计，因而不会导致时间上的亏空。

IDA*就是一个加了层数限制depth的DFS，超过了限制就不在搜索下去，如果在当前层数没有搜到目标状态，就加大层数限制depth，这里还只是一个IDA算法，并不是A*的。当然我们可以用A*的估计函数去剪枝，如果当前深度d+h()>depth的时候就可以不再搜索下去了，这样就是IDA*了。原文链接:https://www.cnblogs.com/shangyu/archive/2013/08/27/3286106.html
3.注意输出及保留路径

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#define inf 10000
using namespace std;
int map[8][7]={                    //保留四串数的下标 
               {0,2,6,11,15,20,22},
               {1,3,8,12,17,21,23},
               {10,9,8,7,6,5,4},
               {19,18,17,16,15,14,13},
               {23,21,17,12,8,3,1},
               {22,20,15,11,6,2,0},
               {13,14,15,16,17,18,19},
               {4,5,6,7,8,9,10} }; 
int b[]={6,7,8,11,12,15,16,17};//保留目的状态的下标 
int a[25];
char ans[100];//保留移动操作 
int h()                       //h函数及每一次移动挑选出1,2,3中最少的不同于其它数的个数 ： 
 {                            //比如中间八位有5个2,3个1,及到达目的状态还需要移动3个1--h()函数的值为3
    int dis=inf;
    for(int h=1;h<=3;h++)
    {
        int sum=0;
        for(int i=0;i<8;i++) if(a[b[i]]!=h) sum++;
        dis=min(sum,dis);
    }
    return dis;
 }
void change(int i)//每串数的移动 
{
    int t=a[map[i][0]];
    for(int j=0;j<6;j++) a[map[i][j]]=a[map[i][j+1]];
    a[map[i][6]]=t;
}
bool dfs(int g,int limit)
{
    if(h()==0) return 1;//终止条件 
    if(g+h()>limit) return 0;//迭代加深的限制 
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        change(i);
        ans[g]=i+'A';
        if(dfs(g+1,limit)) return 1;
        if(i%2==0) change((i+5)%8);//不满足条件则返回上一步操作 
        else change((i+3)%8); 
    }
    return 0;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d",&a[0])&&a[0])
    {
        for(int i=1;i<24;i++) scanf("%d",&a[i]);
        if(h()==0)
        {
            printf("No moves needed\n");
            printf("%d\n",a[b[0]]);
            continue;
        }
        int i;
        for(i=1;i<=100;i++) if(dfs(0,i)) break;
        ans[i]='\0';
        printf("%s\n",ans);
        printf("%d\n",a[b[0]]);
    }
    return 0;
}