ESP32移植U8g2 (wokwi仿真)

        根据 U8g2 github 上的信息解读，将 U8g2 移植到 ESP32 是非常简单的，方式可能有很多，作为初学者，只是记录一下我移植的过程，有不正确的地方请见谅，也希望大家指正。

       两个可以获取到重要信息的网址：

https://github.com/olikraus/u8g2

https://github.com/nkolban/esp32-snippets/tree/master/hardware/displays/U8G2

1. 按上述第二个网址的步骤，在工程中导入最新的 u8g2 库，步骤已经截图如下

2. 在工程根目录的 CMakteLists.txt 下添加配置，让编译时找到对应的库文件

3. 在main 目录下增加第二个网址中的4个源代码文件资源（其中有两个是示例代码）

 4. main 目录下 CMakeLists.txt 配置

 5. 根据可参考引入的源码文件的例子，实现自己的业务逻辑即可，以下部分我的demo代码

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "u8g2_esp32_hal.h"

static const char *TAG = "i2c-u8g2-ssd1306";

#define SCL_NO 22 //esp i2c SCL
#define SDA_NO 21 //esp i2c SDA


void app_main(void) {
    //不需要初始化I2C，因为 u8g2_InitDisplay 中会初始化
    //构建 u8g2
    u8g2_esp32_hal_t u8g2_esp32_hal = U8G2_ESP32_HAL_DEFAULT;
    u8g2_esp32_hal.sda = SDA_NO;
    u8g2_esp32_hal.scl = SCL_NO;
    
    u8g2_esp32_hal_init(u8g2_esp32_hal);
    u8g2_t u8g2; // a structure which will contain all the data for one display
	u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x32_univision_f(
		&u8g2,
		U8G2_R0,
		//u8x8_byte_sw_i2c,
		u8g2_esp32_i2c_byte_cb,
		u8g2_esp32_gpio_and_delay_cb);  // init u8g2 structure
    //!!!下面的地址，是向左移了一位的地址以包括读/写标志，所以如果I2C 地址是 0x3c  0011 1100  那么就应该使用 0x78 代替 0111 1000
	u8x8_SetI2CAddress(&u8g2.u8x8, 0x78);
	ESP_LOGI(TAG, "u8g2_InitDisplay");
	u8g2_InitDisplay(&u8g2); // send init sequence to the display, display is in sleep mode after this,
	ESP_LOGI(TAG, "u8g2_SetPowerSave");
	u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); // wake up display
	ESP_LOGI(TAG, "u8g2_ClearBuffer");
	u8g2_ClearBuffer(&u8g2);

    while (1) {
        u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_ncenB14_tr);
        ESP_LOGI(TAG, "u8g2_DrawStr");
        u8g2_DrawStr(&u8g2, 2, 17,"Hi nkolban!");
        ESP_LOGI(TAG, "u8g2_SendBuffer");
        u8g2_SendBuffer(&u8g2);

        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    
}

       成功编译后，但在运行时，我这里会报以下截图红框中的错误：(因为，引入的源码里，u8g2_InitDisplay(&u8g2) 对屏幕初始化时，会对 esp32 的 I2C 进行初始化配置，源码中 conf 是函数内的局部变量，导致 conf 有成员未初始化，会从 stack 里分配内存空值，值未知)

               解决方法：（在引入的源代码报错的地方，增加 static 关键字即可）

 仿真结果