智能车比赛入门

目录

学习路线

一.智能车比赛介绍

二.比赛基本流程

三.备赛资源

一.硬件层面

1.PCB设计教程:

1.凡亿智能车主板绘制教程

2.嘉立创教程(在这个软件上画的板子大小在10厘米*10厘米以内每个月有一次白嫖机会,可以学学,和Altium Designer操作类似)

2.立创开源智能车电路板

3.北京乾勤科技的个人空间-北京乾勤科技个人主页-哔哩哔哩视频 

2.锡焊教程:

1.【新手必学的焊接技巧】哔哩哔哩_bilibili

3.电路基本知识:

1.基础元器件哔哩哔哩_bilibili

2.【新概念模拟电路之晶体管】 西安交通大学 杨建国 3-25讲 共60讲_哔哩哔哩

二.软件层面

1.C语言编程:

1.C语言编程2023C语言零基础视频教程C语言入门初学者小白C语言考研C语言专升本C语言期末考试不挂科C语言程序设计C语言期末突击C语言视频教程谭浩强)_哔哩哔哩_bilibil

谭浩强C语言程序设计第五版课后答案详细讲解(C语言考研C语言专升本C语言学习,C语言编程计算机考研,C语言程序设计C语言入门C语言从入门到精通C语言项目_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1ih411y7gN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

2.Python编程:

1.入门到精通(Python全栈开发教程)_哔哩哔哩_bilib0.前言相关介绍_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1wD4y1o7AS?p=1&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

3.C++编程:

1.C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难01 课程安排_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?p=1&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

三.单片机(重点,比赛用的就是单片机芯片,每一届用的芯片都是不同的,但基本知识都是互通的)

入门:

1.  51单片机(偏底层,与比赛贴近)

    51资源网站51黑电子论坛-单片机 电子制作DIY MCU 嵌入式技术学习 (51hei.com)http://www.51hei.com/bbs/

2.Arduino单片机(学了C语言入门可以做简单项目,但是不偏底层,与比赛贴合度不高,但是很适合新手)

3.esp32单片机(基于Micropython编程,有python和51基础可以学)

进阶:

1.Stm32系列单片机(进阶版,难度非常大,很偏底层,不建议新手,在有51与Arduino,Micropython开发基础上可以尝试)

4.智能车交流渠道

1.智能车制作-最著名的大学生科技创新交流平台 - Powered by Discuz! (http://www.znczz.com/)

2.B站 TSINGHUAJOKING(智能车比赛评委账号):

3.评委公众号:TSINGHUAJOKING(发布比赛相关内容)

4.智能车代码开源网站GitHub - ittuann/Awesome-IntelligentCarRace: 智能车竞赛开源项目合集✨ (恩智浦杯/飞思卡尔杯) | Awesome Intelligent Car Racehttps://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace(可能需要挂梯子)

5.比赛赞助商公众号:逐飞科技(买硬件基本在他家,有智能车的开源资料)

6.往届比赛规则:第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则_18届智能车竞赛规则_卓晴的博客-CSDN博客第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则_18届智能车竞赛规则_卓晴的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/127817742?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169669281316800215093958%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=169669281316800215093958&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-127817742-null-null.142^v95^insert_down28v1&utm_term=%E7%AC%AC%E5%8D%81%E5%85%AB%E5%B1%8A%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E5%A4%A7%E8%B5%9B&spm=1018.2226.3001.4187

比赛QQ群:

新手入门可以做的练手项目


学习路线

软件+单片机:

         入门学习:学习C语言入门—>学习做arduino蓝牙小车练手->学习51单片机—>做智能化设备          ( 如自动浇水系统等)

          比赛:报名以后研究自己的组别的规则,研究小车的软件,算法,官方会提供底层的驱              动,主要研究的是算法

硬件学习:

                 入门学习:PCB设计—>电路基本知识学习

                  比赛:官方提供电路原理图,需要自己画PCB图,自己焊接,自己排查硬件故障

学习建议:

1.焊接比较简单可以在开始学习C语言的时候就开始练习,焊接没太大难度,需要多练习

2.编程学习特别是C语言学习必须重视,C语言是电类专业基础

3.电路学习需要知道基本的电路器件和知识,不用过于学的太复杂,比赛的电路的原理图是有官方提供的,所以学会PCB制作,会分析电路就可以了。

4.PCB制作是一个反复的过程,自己制作的板子不可能一次就可以用,需要反复的更改,反复打板

是很折磨人的过程。

5.提供的资源不用全部看完,按照上述的学习路线学习即可,因为智能车比赛本身对应的是嵌入式行业,嵌入式行业软件和硬件都需要清楚,在智能车比赛中学好其中一项技能都可以找到不错的工作。

6.设计好的电路板是在嘉立创上下单打板的,嘉立创每个月有一次白嫖机会以下是教程:

手把带你免费打嘉立创pcb板_嘉立创免费打样尺寸_mucherry的博客-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/mucherry/article/details/121550328?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169674368116800197051346%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=169674368116800197051346&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-121550328-null-null.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&utm_term=%E5%98%89%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%99%BD%E5%AB%96&spm=1018.2226.3001.41877.智能车周期长所以比赛注重积累,每天不用学很多,但是每天都要学习一些知识,我列出来的体系看似很庞大,但是分成一天一天的任务不是很多,但是贵在坚持,不要三天打鱼两天晒网,这样即使参加比赛也学不到什么东西

一.智能车比赛介绍

    智能车竞赛全名为全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,该比赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台,竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖自动控制、模式识别传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明,评价标准客观,坚持公开、公平、公正的原则,力求向健康、普及、持续的方向发展。

     该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方,得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价,已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一(教高函[2007]30号文)。

   全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校(包括港、澳地区的高校)参赛。竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛,各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况,分别设立光电组(已取消)、摄像头组、电磁组、电轨组(仅2016年)、节能组(2018年后为无线节能组)、双车对抗组、室外越野组、创意组等多个赛题组别。每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针,充分调动各方面参与的积极性。

二.比赛基本流程

 十一月份公布最初赛题 比赛通知关注卓晴的CSDN或微信公众号

赛题区别:

       车模不同(普通四轮,三轮、二轮、麦轮、独轮、自制车模)

       循迹方式不同(电磁、摄像头、惯性导航、GPS导航)

       创新点(越野、AI识别、无线充电、信标)

       竞技方式不同(竞速+得分项)

3人一队,软件+硬件+机械,涉及到的知识非常全面,每个人都可以把自己的想法发挥到最大,你想玩的智能车全有!

下一年七月份分赛区比赛(由于组委会和参赛队员需要验证比赛规则的合理性,最终比赛规则会提前十几天内才能确定)

下一年八月份全国总决赛(激动人心)

第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则_18届智能车竞赛规则_卓晴的博客-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/127817742?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169673929216800215078910%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=169673929216800215078910&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-127817742-null-null.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&utm_term=%E7%AC%AC%E5%8D%81%E5%85%AB%E5%B1%8A%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E5%A4%A7%E8%B5%9B&spm=1018.2226.3001.4187

三.备赛资源

一.硬件层面

1.PCB设计教程:

1.凡亿智能车主板绘制教程

Altium Designer 20 19(入门到精通全38集)AD23|AD22四层板智能车PCB设计视频教程凡亿_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV16t411N7RD/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

2.嘉立创教程(在这个软件上画的板子大小在10厘米*10厘米以内每个月有一次白嫖机会,可以学学,和Altium Designer操作类似

立创EDA(专业版)电路设计与制作快速入门_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1sv4y1T7UB/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

2.立创开源智能车电路板

硬件设计,嘉立创EDA开源硬件平台,硬件工程师的电路家园。 (oshwhub.com)icon-default.png?t=N7T8https://oshwhub.com/search?wd=%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6

3.北京乾勤科技的个人空间-北京乾勤科技个人主页-哔哩哔哩视频 

北京乾勤科技的个人空间-北京乾勤科技个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)icon-default.png?t=N7T8https://space.bilibili.com/551981792/search/dynamic?keyword=%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E7%94%B5%E8%B7%AF

2.锡焊教程:

1.【新手必学的焊接技巧】哔哩哔哩_bilibili

【新手必学的焊接技巧】:焊接工具的介绍_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1zm4y187gR/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

3.电路基本知识:

1.基础元器件哔哩哔哩_bilibil

05 基础元器件:二极管_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1xx4y1T7Qc?p=5&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

2.【新概念模拟电路之晶体管】 西安交通大学 杨建国 3-25讲 共60讲_哔哩哔哩

MOSFET伏安特性和静态分析_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1hC4y1H7e8?p=15&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

二.软件层面

1.C语言编程:【C语言】《带你学C带你飞》_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV17s411N78s/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

2.数据结构(选学,在有一定开发经验以后可以来学,难度较大):

初识数据结构,十天搞定嵌入式数据结构_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1ee4y1q77b/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

2.Python编程:

1.入门到精通(Python全栈开发教程)_哔哩哔哩_bilib0.前言相关介绍_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1wD4y1o7AS?p=1&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

3.C++编程:

1.C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难01 课程安排_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?p=1&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

三.智能车算法层面

不同组别用的算法不同,需要根据自己的组别去选择,这里只列出两种具有代表性的组别所使用的算法

负压电磁组:

十八届智能车负压电磁组(二):舵机方向控制篇_对对对,你说啥都对的博客-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/weixin_51303932/article/details/132082553?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E8%B4%9F%E5%8E%8B%E7%94%B5%E7%A3%81%E7%BB%84%E7%AE%97%E6%B3%95&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-132082553.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&spm=1018.2226.3001.4187摄像头组:

浅谈全国大学生智能车竞赛-摄像头组图像处理及控制算法_山外鹰眼-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/BaiYH1994/article/details/53090559?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169674313416800215026266%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=169674313416800215026266&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-53090559-null-null.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&utm_term=%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E7%BB%84%E7%AE%97%E6%B3%95&spm=1018.2226.3001.4187关于十八届智能车摄像头组控制算法一些经验和感悟-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/m0_55389838/article/details/132504296?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E7%BB%84%E7%AE%97%E6%B3%95&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-132504296.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&spm=1018.2226.3001.4187

四.单片机(重点,比赛用的就是单片机芯片,每一届用的芯片都是不同的,但基本知识都是互通的)

入门:

1.  51单片机(偏底层,与比赛贴近

[12-1] AT24C02(I2C总线)_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re/?p=27&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

    51资源网站51黑电子论坛-单片机 电子制作DIY MCU 嵌入式技术学习 (51hei.com)icon-default.png?t=N7T8http://www.51hei.com/bbs/
2.Arduino单片机(学了C语言入门可以做简单项目,但是不偏底层,与比赛贴合度不高,但是很适合新手

1-6 Arduino程序 - 程序结构_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV164411J7GE/?p=7&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

3.esp32单片机(基于Micropython编程,有python和51基础可以学)

Python+ESP32 快速上手(持续更新中)【 通俗易懂 】_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1G34y1E7tE/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.5&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

进阶:

1.Stm32系列单片机(进阶版,难度非常大,很偏底层,不建议新手,在有51与Arduino,Micropython开发基础上可以尝试)

STM32入门教程-2023持续更新中_哔哩哔哩_bilibiliicon-default.png?t=N7T8https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=6cee3b114b7cfe71e4446d0f7315fd2c

4.智能车交流渠道

1.智能车制作-最著名的大学生科技创新交流平台 - Powered by Discuz! (http://www.znczz.com/)(需要下载资源可以联系我:QQ3353530757)

2.B站 TSINGHUAJOKING(智能车比赛评委账号):

TSINGHUAJOKING的个人空间-TSINGHUAJOKING个人主页-哔哩哔哩视频哔哩哔哩TSINGHUAJOKING的个人空间,提供TSINGHUAJOKING分享的视频、音频、文章、动态、收藏等内容,关注TSINGHUAJOKING账号,第一时间了解UP注动态。清华大学自动化系,13501115467icon-default.png?t=N7T8https://space.bilibili.com/213206285

3.评委公众号:TSINGHUAJOKING(发布比赛相关内容)

4.智能车代码开源网站GitHub - ittuann/Awesome-IntelligentCarRace: 智能车竞赛开源项目合集✨ (恩智浦杯/飞思卡尔杯) | Awesome Intelligent Car Raceicon-default.png?t=N7T8https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace可能需要挂梯子

5.比赛赞助商公众号:逐飞科技(买硬件基本在他家,有智能车的开源资料

6.往届比赛规则:第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则_18届智能车竞赛规则_卓晴的博客-CSDN博客第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则_18届智能车竞赛规则_卓晴的博客-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/127817742?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169669281316800215093958%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=169669281316800215093958&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-127817742-null-null.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&utm_term=%E7%AC%AC%E5%8D%81%E5%85%AB%E5%B1%8A%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E5%A4%A7%E8%B5%9B&spm=1018.2226.3001.4187

比赛QQ群:

856541420

新手入门可以做的练手项目

1.arduino蓝牙小车

【arduino】玩具蓝牙小车_arduino蓝牙小车-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/m0_74086611/article/details/128886194?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=arduino%E8%93%9D%E7%89%99%E5%B0%8F%E8%BD%A6&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-128886194.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&spm=1018.2226.3001.4187

2.51蓝牙小车

51单片机蓝牙小车制作(包含部分代码)_51单片机蓝牙模块代码-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/zyq2939506116/article/details/118581355?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=51%E8%93%9D%E7%89%99%E5%B0%8F%E8%BD%A6&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-8-118581355.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&spm=1018.2226.3001.4187

3.51自动浇水系统

基于51单片机的智能浇花浇水系统花卉灌溉土壤湿度检测方案程序原理图设计_土壤湿度检测及自动浇花及太阳能充电及远程监控原理图-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/weixin_47527181/article/details/107655227?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=51%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%B5%87%E6%B0%B4%E7%B3%BB%E7%BB%9F&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-107655227.142%5Ev95%5Einsert_down28v1&spm=1018.2226.3001.4187

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