前言
自从上次做了那个 甲醛传感器 和 水浊度传感器 之后开始尝到智能家居的甜头了,这两东西有没有用我不知道,但是没事的时候掏出手机瞄两眼,看着就让人很安心( ̄︶ ̄)↗。
于是懒惰的我开始琢磨把给植物浇水这件事情找个法子偷一下懒,也给它智能化了。这样我就不用每天浇水,直接给水桶灌水就行。
因为土壤湿度传感器的使用方法和水浊度传感器差不多,我就用水浊度传感器的代码改了改,做了一个土壤湿度传感器。
硬件选择
这次开发板还是和水浊度传感器一样,依然还是用着安信可的 ESP32S ,别问,问就是便宜 24元
传感器用的 DFrboot 的 土壤湿度传感器 35元
服务器用的翼辉的 Spirit 1 ,799元,这玩意就是一次性投入上次买了之后,后面所有的设备都可以用它,作为服务器。
传感器接线:使用 A0 控制(SVP/IO36),电源接3.3-5V都可以。
A -> A0 (SVP/IO36)
VCC -> 3.3 - 5V
GND -> GND
代码解析
获取代码
为了方便讲解逻辑,我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪,要是想直接拿代码跑的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码,或者直接 clone:
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git
要是连 git 是什么都不知道,可以参考简单无脑,上手即用 - 手把手教你使用 智能红外温度传感器代码以及依赖的 gitee 库!
下载或者 clone代码后这次用到的是这个三个文件夹:
cjson:我移植的 cjson 库,就是标准的 cjson 库,放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里,百度一下 cjson 的函数使用就行了。
libsddc:是我移植自官方的SDDC库和自己写的 SDK,也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数,我们不用管。
demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了:
红圈的 SEN0193_sddc_demo文件夹里面就是我们代码,点进去就能看见 SEN0193_sddc_sdk_demo.ino 文件,双击文件会自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口 选择对应的 COM 口然后点击上传就可以把代码烧录到板子里:
具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发:基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪(带引脚图)
设备控制命令:
通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设备发送的命令。
传感器本身会按周期主动上报当前土壤湿度,同时还可以通过 get 命令主动获取当前土壤湿度:
{
"method": "get", // 这个命令可以主动获取当前土壤湿度
"obj": ["soil_humidity"]
}
如果默认的数据上报周期不符合需要还可以通过 set 命令来调整主动上报的间隔:
{
"method": "set", // 这个命令可以调整传感器主动上报的时间间隔,土壤湿度变化应该不会很快,可以设置慢一些
"periodic_time": 1000 // periodic_time是关键字,需要和下文的函数注册字段一致
}
设备和协议初始化流程:
这部分基于官方 demo 写的不需要做什么修改,主要是设备初始化,管脚配置,和协议初始化部分。
传感器初始化部分,因为这个传感器输出只是普通的电压值,用一般的 IO 口即可读取,不需要初始化额外的串口或者 I2C,但是主动上报流程中需要加延时,为了不阻塞其他任务需要单独创建一个线程 。
设备和协议初始化部分,代码基本不需要改动,并且过长,这里就不放出来,有兴趣的朋友可以去 灵感桌面的秘密宝库 查看详细代码。
/*
* 初始化传感器
*/
void