从零开始的DIY智能家居 - 基于 ESP32 的智能水浊度传感器

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前言

家里有个鱼缸养了几条鱼来玩玩，但是换水的问题着实头疼，经常一个不注意就忘记换水，鱼儿就没了。o(╥﹏╥)o

在获得 Spirit 1 边缘计算机 后就相当于有了一个人智能设备服务器，可以自己开发在家里开发智能设备，于是准备做一个智能水浊度传感器来解决一下我这个换水难的问题。

目前的想法就是看看水啥时候改换了提醒我一下手动换水，自动换水过滤的设备太贵了 ，穷逼只能看看怎么 DIY 一套。

硬件选择

这次依然还是用着安信可的 ESP32S ，别问，问就是便宜，至于那个 IOT PI ?已经被我做成智能甲醛检测器 塞柜子里面去了 ，有兴趣的朋友可以去看看哦！把 IOT PI 换成ESP32S 成本也就60块钱。
传感器用的 DFrboot 的水浊度传感器。
服务器用的翼辉的 Spirit 1 。

我是不是该让安信可 给我广告费啊？天天用他家板子￣ω￣=，我选择安信可的具体原因可以看arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图） 里面还有很详细的 arduino 入门教程。

传感器接线：使用 A0 控制（SVP/IO36），电源接5V。

代码解析

获取代码

为了方便讲解逻辑，我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪，要是想直接拿代码跑的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码，或者直接 clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

要是连 git 是什么都不知道，可以参考简单无脑，上手即用 - 手把手教你使用 智能红外温度传感器代码以及依赖的 gitee 库！
下载或者 clone代码后这次用到的是这个三个文件夹：

cjson：我移植的 cjson 库，就是标准的 cjson 库，放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数使用就行了。

libsddc：是我移植自官方的SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数，我们不用管。

demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了：

红圈的 TurbidityA_sddc_demo 文件夹里面就是我们代码，点进去就能看见 TurbidityA_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口 选择对应的 COM 口然后点击上传就可以把代码烧录到板子里：

具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图）

设备控制命令：

通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设备发送的命令：

{
   
  "method": "get",          // 这个命令可以让传感器主动发送一个当前水浊度
  "obj": ["turbidity"]
}
{
   
  "method": "set",         // 这个命令可以调整传感器主动上报的时间间隔，水浊度变化应该不会很快，可以设置慢一些
  "periodic_time": 1000
}

设备和协议初始化流程：

基于官方 demo 写的不需要做什么修改，主要是设备初始化，管脚配置，和协议初始化部分。

/*
 * 初始化传感器
 */
void sensor_init()
{
   
    // 创建传感器任务，周期性获取水浊度传感器的数据并发送给 EdgerOS
    xTaskCreate(periodic_sensor_task, "periodic_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
}

void setup() {
   
    byte mac[6];
    Serial.begin(115200);
    Serial.setDebugOutput(true);
    Serial.println();