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从零开始学习cartographer
文章平均质量分 96
lixuan19940620
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零开始学习cartographer源码 | 番外:如何在wsl内使用clion阅读cartographer源码
笔者在安装的时候遇到报错找不到Sphinx,查了一下是一个文档生成的工具,我安装后也无法加载到clion的环境变量内,不装它也不影响我们正常学习cartographer源码。同样的安装步骤笔者笔记本电脑安装毫无问题,从win10升级的win11就无法使用GUI的应用程序,笔者翻遍了CSDN,GitHub都没有解决。参考Windows官方文档安装wsl2,建议安装wsl2,wsl2默认支持wslg,支持ros的各种可视化工具,如rqt,Rviz等。,注意将下面的用户名替换成你自己的用户名。原创 2024-07-14 15:43:36 · 788 阅读 · 0 评论 -
从零开始学习cartographer源码 | 01.gflags与glog
gflags(Google Flags)是一个用于处理命令行标志的库,主要由Google开发,广泛应用于C++和Python项目中。它提供了一种简洁而强大的方式来定义、解析和使用命令行标志(flags)。Google Logging(glog)是一个由Google开发的C++日志库,提供了一种简单而强大的方式来记录程序的运行信息。glog支持四种日志级别(INFO、WARNING、ERROR和FATAL),可以方便地记录各种类型的日志信息。原创 2024-07-12 18:22:06 · 1305 阅读 · 0 评论