从零开始学习cartographer源码 | 番外:如何在wsl内使用clion阅读cartographer源码
笔者在安装的时候遇到报错找不到Sphinx,查了一下是一个文档生成的工具,我安装后也无法加载到clion的环境变量内,不装它也不影响我们正常学习cartographer源码。同样的安装步骤笔者笔记本电脑安装毫无问题,从win10升级的win11就无法使用GUI的应用程序,笔者翻遍了CSDN,GitHub都没有解决。参考Windows官方文档安装wsl2,建议安装wsl2,wsl2默认支持wslg,支持ros的各种可视化工具,如rqt,Rviz等。,注意将下面的用户名替换成你自己的用户名。
原创
2024-07-14 15:43:36 ·
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