[bzoj 1085--SCOI2005]骑士精神

Description 　　
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。
Input
第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output 　　
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。
Sample Input
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
SampleOutput
7
-1

这题是深搜，但其中又用到了A*算法，不算太难。首先要记录原始空格的位置，因为要用它来搜索，如果用马一个一个搜会超时，然后枚举步数，因为最多也就15步。具体看代码注释。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
int v[10][10];//开始状态
int dx[9]={0,1,1,2,2,-1,-1,-2,-2};//方向
int dy[9]={0,2,-2,1,-1,2,-2,1,-1};//方向
bool bk;
int k;//枚举步数
int s;//当前步数
int v1[6][6]={
    {0,0,0,0,0,0},
    {0,1,1,1,1,1},
    {0,0,1,1,1,1},
    {0,0,0,2,1,1},
    {0,0,0,0,0,1},
    {0,0,0,0,0,0}};//结束状态
bool pd()//判断是否相等
{
    for(int i=1;i<=5;i++)
    {
        for(int j=1;j<=5;j++)
        {
            if(v[i][j]!=v1[i][j])return 0;
        }
    }
    return 1;
}
bool star(int s,int k)//A*算法
{
    int ans=0;
    for(int i=1;i<=5;i++)
    {
        for(int j=1;j<=5;j++)
        {
            if(v1[i][j]!=v[i][j])
            {
                ans++;
                if(ans+s>k)return 0;
            }
        }
    }
    return 1;
}
void dfs(int x,int y,int s)
{
    if(s==k){if(pd())bk=false;return ;}
    if(bk==false)return ;
    for(int i=1;i<=8;i++)
    {
        int x1=x,y1=y;
        x1+=dx[i];y1+=dy[i];
        if(x1>=1 && x1<=5 && y1>=1 && y1<=5)
        {
            swap(v[x1][y1],v[x][y]);
            if(star(s,k))dfs(x1,y1,s+1);
            swap(v[x1][y1],v[x][y]);
        }
    }
}
int main()
{
    //freopen("Knight.in","r",stdin);
    //freopen("Knight.out","w",stdout);
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        int x,y;
        char s1[10];
        for(int i=1;i<=5;i++)
        {
            scanf("%s",s1+1);
            for(int j=1;j<=5;j++)
            {
                if(s1[j]=='1')v[i][j]=1;
                if(s1[j]=='0')v[i][j]=0;
                if(s1[j]=='*'){x=i;y=j;v[i][j]=2;}
            }
        }
        bk=true;
        for(k=1;k<=15;k++)
        {
            dfs(x,y,0);
            if(bk==false){printf("%d\n",k);break;}
        }
        if(bk==true)printf("-1\n");
        else bk=true;
    }
    return 0;
}