[BZOJ1085]骑士精神(深搜+A*算法)

Description

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

Input

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

其实这题就是一个十分简单的深搜，但是要加上剪枝，就可以了。

附代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
using namespace std;
int m[6][6]={
    {0,0,0,0,0,0},
    {0,1,1,1,1,1},
    {0,-1,1,1,1,1},
    {0,-1,-1,0,1,1},
    {0,-1,-1,-1,-1,1 },
    {0,-1,-1,-1,-1,-1}
};
const int dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
const int dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
bool tf(int a[6][6])
{
     for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
           if(m[i][j]!=a[i][j])return false;
     return true;
}
bool tf2(int a[6][6],int dep,int q)
{
    int ans=0;
    for(int i=1;i<=5;i++)
       for(int j=1;j<=5;j++)
          if(a[i][j]!=m[i][j])
          {
               ans++;
               if(ans+dep>q)return false;
          }
     return true;
}
bool bk;
void dfs(int x,int y,int a[6][6],int dep,int num)
{
     if(x<=0 || x>=6 || y<=0 || y>=6)return ;
     if(dep==num)
     {
        if(tf(a)==true)
        {
            bk=true;
        }
        return ;
     }
     if(bk==true)return;
     for(int i=0;i<8;i++)
     {
         int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
         int tt=a[x][y];a[x][y]=a[xx][yy];a[xx][yy]=tt;
         if(tf2(a,dep,num)==true)dfs(xx,yy,a,dep+1,num);
         tt=a[x][y];a[x][y]=a[xx][yy];a[xx][yy]=tt;
     }
 }
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        int a[6][6];int x,y;
        memset(a,0,sizeof(a));
        char st[10];
        for(int i=1;i<=5;i++)
        {
            scanf("%s",st+1);
            for(int j=1;j<=5;j++)
            {
                if(st[j]=='*'){a[i][j]=0;x=i;y=j;}
                else if(st[j]=='0')a[i][j]=-1;
                else a[i][j]=1;
            }
        }
        bk=false;
        for(int k=1;k<=15;k++)
        {
            dfs(x,y,a,0,k);
            if(bk==true)
            {
                printf("%d\n",k);
                break;
            }
        }
        if(bk==false)printf("-1\n");
    }
    return 0;
}