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RSS订阅原创 本地音乐库
这些音乐可能是你从网上购买的，也可能是你从朋友那里拷贝过来的，或者甚至是你自己创作的。它是我们的音乐宝库，是我们的情感寄托，也是我们个性的展现。让我们一起珍爱并充分利用我们的本地音乐库，让它成为我们生活中不可或缺的一部分。有了自己的本地音乐库，我们可以随时随地享受自己喜欢的音乐，无需担心网络问题。最后，本地音乐库也是我们个人品味的体现。每个人的音乐库都是独一无二的，它们反映了我们的音乐喜好，甚至可以反映出我们的性格特点。
2023-12-10 17:51:53
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原创 keepalived编译出来没有符号表的问题
但是nm -a bin/keepalived时提示，没有符号表，因此就无法进行debug；应该是现在的自动编译流程优化，把符号表的连接放在了make install过程中。再通过nm -a 安装目录/sbin/keepalived，就可以看到符号表了。需要执行make install prefix=安装目录之后；如上编译可以生产keepalive，在bin目录下；此处记录，后续待查。
2023-07-07 11:20:20
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原创 Ubuntu 部署支持IPv6的rsh服务器
Ubuntu 部署支持IPv6的rsh服务器问题安装服务器和客户端配置rsh服务参数启动服务器启动客户端测试问题项目需求，需要不是一个支持ipv6的rsh-server进行测试，网上有部分资料，但按照其操作之后不好使。后经多方学习，终于解决。此处记录，以备忘。安装服务器和客户端 sudo apt-get install rsh-client rsh-server xinetd rsh-...
2019-10-31 18:45:10
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原创 利用普通双目摄像头和rtabmap做立体建图
手头有一个淘宝够的普通双目摄像头，尝试用其做了手持建图的测试，现记录步骤及注意事项如下，供以后参考。运行环境为基于Ubuntu16.04的ROS kinetic；建图使用rtabmap_ros，有官方提供的参考文档：rtabmap_ros手持建图。主要步骤有一下几项：1、通过ROS提供的标定程序对相机进行标定，得到一组标定参数，标定过程参见标定过程；2、创建一个能够读取摄像头数据的节点...
2019-04-22 16:31:54
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原创 opencv 3.4.1安装opencv_contrib扩展包
近来要做一个用到SIFT算法的东东，本来像直接从网上找个轮子用，但谁知道，新版的opencv把SIFT相关的接口都换地方了。默认安装的没有该算法，需要安装opencv_contrib扩展包。 opencv_contrib3.4.1的包从github上可以很快找到，opencv_contrib包，如果下载速度慢可以取道我的CSDN资源。下载号资源之后解压，并根据README.md中的指导，到o...
2018-08-07 18:48:06
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原创 安装TensorFlow--解决下载慢的问题
在TensorFlow的官方文档中文版中有详细的安装说明，具体步骤在此不再赘述。说一下自己在安装时的问题。 安装了pip工具之后，其默认的包下载路径为python官网，但下载速度龟慢，且连接不稳定，经常应为连接超时而失败。所以我们需要修改pip的下载源为国内的镜像库，常用的镜像库有阿里、豆瓣和清华等； 具体修改步骤为： 找到你系统下的pip.conf 文件（若找不到，可以自己...
2018-08-03 14:05:52
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原创 双目摄像头标定
由于摄像头采用的结构及装配精度限制，摄像头不可能达到完美的成像效果。所以要通过获取一些有标准参数的图片的图像来计算出相机的一些内外参数，然后再根据这些参数对相机的成像进行校准。 所谓内参是指，摄像机内部的参数，包括：装配偏差（焦距和成像中心得偏移）和透镜畸变。在数学上，装配偏差可以用一个3x3的矩阵矩阵表示，通常也叫做“内参矩阵”，而透镜畸变则可以用一组向量表示。 所谓...
2018-07-25 17:54:09
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转载 卷积理解
相信很多时候，当我们在看到“卷积”时，总是处于一脸懵逼的状态，不但因为它的本义概念比较难理解，还因为它在不同的应用中发挥出的变幻莫测的作用也时常让人迷糊。但这些应用其实本质上都是同一种东西，理解了卷积的来源，就可以举一反三。其实我个人对于卷积的理解，很长时间都处于似懂非懂的状态，就像傅里叶变换的一些tricky points，只求在应用中不出差错，不求甚解。但是如果想要真正做好lea...
2018-07-23 17:30:23
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转载 openCV画框图--cv::rectangle
cvRentangle和cv::rectangle函数原型对比：C： void cvRectangle(CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar...
2018-07-16 18:33:52
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原创 OpenCV自带例程：人脸检测
OpenCV自带的例程中有人脸识别的例程，源文件为path/opencv-3.4.1/samples/cpp/facedetect.cpp通过cmake编译之后生成可行性文件，执行时需要指定分类器文件，该文件存放在opencv-3.4.1/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml /*正面人脸分类文件*/opencv-3...
2018-07-16 18:22:34
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转载 OpenCV - 训练分类器
一．收集样本正样本：待检目标样本负样本：其它任意图片PS.所有样本图片都应该有同一尺寸，如20 * 20ACDSee软件：对图像批量处理为20x20大小的图片1.把所有正样本图片放在posdata的文件夹下，把所有负样本图片放在negdata文件夹下 负样本数量应大于正样本数量，如(...
2018-07-16 17:43:17
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原创 移植minicom到嵌入式系统
一、添加驱动因项目需求，需要通过MT7628中提供的USB转出两路串口。硬件方面使用FT232实现。内核中需要选择FT232的驱动，按照网上的方法即可实现。需要注意的是：除了要添加FT232的驱动还要添加USB总线控制驱动。编译生成内核文件即可。二、安装minicomminicom的编译依赖ncurses和libiconv;三者的都为开源软件，可从官网下载，我用到的分别为：ncurses-5.7l...
2018-02-24 10:49:12
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原创 Django开发中的那些坑（1）--数据库操作外键命名
我有一个已经存在的数据库：初始创建条件为：create table if not exist test(id int AUTO_INCREMENT, dest varchar(128));create table if not exist test_1(id int AUTO_INCREMENT, test_id foreign key (test_id) references test
2018-02-02 19:16:43
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rtabmap_ros建图相机数据发布参考代码
2019-04-22
xfeatures2d编译时提示缺的包
2018-08-07
opencv_contrib-3.4.1zip
2018-08-06
arp -a 查看的mac和ip映射与实际期望的不一致
2017-07-31
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