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南泉先生的博客

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原创 移植minicom到嵌入式系统

一、添加驱动因项目需求,需要通过MT7628中提供的USB转出两路串口。硬件方面使用FT232实现。内核中需要选择FT232的驱动,按照网上的方法即可实现。需要注意的是:除了要添加FT232的驱动还要添加USB总线控制驱动。编译生成内核文件即可。二、安装minicomminicom的编译依赖ncurses和libiconv;三者的都为开源软件,可从官网下载,我用到的分别为:ncurses-5.7l...

2018-02-24 10:49:12 1527

原创 Django开发中的那些坑(1)--数据库操作外键命名

我有一个已经存在的数据库:初始创建条件为:create table if not exist test(id int AUTO_INCREMENT, dest varchar(128));create table if not exist test_1(id int AUTO_INCREMENT, test_id foreign key (test_id) references test

2018-02-02 19:16:43 4000

IDA_Pro_v7.0_and_Hex-Rays_Decompiler_(ARMx64,ARM,x64,x86).rar

IDA7.0,反编译工具,亲测可用。

2021-03-26

全球地区数据库.xlsx

国土资源局的世界主要城市的经纬度数据,中国的精确到县市;

2021-03-26

rtabmap_ros建图相机数据发布参考代码

包含一个相机数据发布节点源码、一个launch文件和一个供参考的标定数据文件,launch文件指定了一些配置文件,主要是标定文件的存放位置等,相机数据发布节点主要用于发布摄像头的左右视图以及相机的标定参数信息。该相机数据发布节点可以用于相机标定阶段,也可以用于建图阶段,只是在标定阶段,发布的相机标定信息不会被使用。

2019-04-22

xfeatures2d编译时提示缺的包

安装opencv的扩展包opencv_contrib时可能会提示缺失的文件 boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_bgm.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i boostdesc_lbgm.i vgg_generated_120.i vgg_generated_80.i

2018-08-07

opencv_contrib-3.4.1zip

opencv_contrib-3.4.1.zip作为opencv-3.4.1的扩展包,,在cmake编译opencv时将解压后modules对应路径填入

2018-08-06

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