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RSS订阅原创 双目摄像头标定
由于摄像头采用的结构及装配精度限制，摄像头不可能达到完美的成像效果。所以要通过获取一些有标准参数的图片的图像来计算出相机的一些内外参数，然后再根据这些参数对相机的成像进行校准。 所谓内参是指，摄像机内部的参数，包括：装配偏差（焦距和成像中心得偏移）和透镜畸变。在数学上，装配偏差可以用一个3x3的矩阵矩阵表示，通常也叫做“内参矩阵”，而透镜畸变则可以用一组向量表示。 所谓...
2018-07-25 17:54:09
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转载 卷积理解
相信很多时候，当我们在看到“卷积”时，总是处于一脸懵逼的状态，不但因为它的本义概念比较难理解，还因为它在不同的应用中发挥出的变幻莫测的作用也时常让人迷糊。但这些应用其实本质上都是同一种东西，理解了卷积的来源，就可以举一反三。其实我个人对于卷积的理解，很长时间都处于似懂非懂的状态，就像傅里叶变换的一些tricky points，只求在应用中不出差错，不求甚解。但是如果想要真正做好lea...
2018-07-23 17:30:23
1820
转载 openCV画框图--cv::rectangle
cvRentangle和cv::rectangle函数原型对比：C： void cvRectangle(CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar...
2018-07-16 18:33:52
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原创 OpenCV自带例程：人脸检测
OpenCV自带的例程中有人脸识别的例程，源文件为path/opencv-3.4.1/samples/cpp/facedetect.cpp通过cmake编译之后生成可行性文件，执行时需要指定分类器文件，该文件存放在opencv-3.4.1/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml /*正面人脸分类文件*/opencv-3...
2018-07-16 18:22:34
1980
转载 OpenCV - 训练分类器
一．收集样本正样本：待检目标样本负样本：其它任意图片PS.所有样本图片都应该有同一尺寸，如20 * 20ACDSee软件：对图像批量处理为20x20大小的图片1.把所有正样本图片放在posdata的文件夹下，把所有负样本图片放在negdata文件夹下 负样本数量应大于正样本数量，如(...
2018-07-16 17:43:17
461
rtabmap_ros建图相机数据发布参考代码
2019-04-22
xfeatures2d编译时提示缺的包
2018-08-07
opencv_contrib-3.4.1zip
2018-08-06
arp -a 查看的mac和ip映射与实际期望的不一致
2017-07-31
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