字符设备驱动程序

最新推荐文章于 2024-08-06 21:51:46 发布

liye0005

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分类专栏：内核开发文章标签： struct file module user 数据结构 linux内核

本文链接：https://blog.csdn.net/liye0005/article/details/7844551

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1.知识点

设备号、创建设备文件、设备注册、重要数据结构、设备操作

2.主次设备号

字符设备通过字符设备文件来存取。字符设备文件由使用 ls -l 的输出的第一列的“c”标识。如果使用 ls -l 命令, 会看到在设备文件项中有 2 个数(由一个逗号分隔) 这些数字就是设备文件的主次设备编号。（举例察看ls -l /dev）

2.1设备号作用

主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序。次编号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备。

** 主设备号用来反映设备类型 **

**次设备号用来区分同类型的设备**

2.2主次设备号

Q: 内核中如何描述设备号?

A: dev_t

**其实质为unsigned int 32位整数，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号。

Q: 如何从dev_t中分解出主设备号?

A: MAJOR(dev_t dev)

Q: 如何从dev_t中分解出次设备号？

A: MINOR(dev_t dev)

2.3分配主设备号

Linux内核如何给设备分配主设备号?

可以采用静态申请，动态分配两种方法

2.3.1 静态申请

方法：

1、根据Documentation/devices.txt，确定一个没有使用的主设备号

2、使用 register_chrdev_region 函数注册设备号

优点：简单

缺点：一旦驱动被广泛使用, 这个随机选定的主设备号可能会导致设备号冲突，而使驱动程序无法注册。

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

功能：申请使用从 from 开始的 count 个设备号(主设备号不变，次设备号增加）

参数：

from：希望申请使用的设备号

count：希望申请使用设备号数目

name：设备名(体现在/proc/devices)

2.3.2 动态分配

方法：使用 alloc_chrdev_region 分配设备号

优点：简单，易于驱动推广

缺点：无法在安装驱动前创建设备文件（因为安装前还没有分配到主设备号）。

解决办法：安装驱动后, 从 /proc/devices 中查询设备号

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)

功能：请求内核动态分配 count 个设备号，且次设备号从baseminor开始。

参数：

dev：分配到的设备号

baseminor：起始次设备号

count：需要分配的设备号数目

name：设备名(体现在/proc/devices)

2.4注销设备号

不论使用何种方法分配设备号，都应该在不再使用它们时释放这些设备号。

void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)

功能：释放从from开始的count个设备号

3.创建设备文件

2种方法：1. 使用mknod 命令手工创建 2. 自动创建

3.1 手工创建

mknod 用法：mknod filename type major minor

filename:设备文件名

type: 设备文件类型

major: 主设备号

minor: 次设备号

例： mknod serial0 c 100 0

3.2 自动创建

以后讲

4.重要结构

在Linux字符设备驱动程序设计中，有3种非常重要的数据结构：struct file、struct inode、struct file_operations

4.1 struct file

代表一个打开的文件。系统中每个打开的文件在内核空间都有一个关联的 struct file。它由内核在打开文件时创建, 在文件关闭后释放。

重要成员：

loff_t f_pos /*文件读写位置*/

struct file_operations *f_op

4.2 struct inode

用来记录文件的物理上的信息。因此, 它和代表打开文件的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构, 但只有一个inode 结构。

重要成员： dev_t i_rdev：设备号

4.3 struct file_operations

一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作。结构中的成员指向驱动中的函数, 这些函数实现一个特别的操作, 对于不支持的操作保留为 NULL。

例：mem_fops

struct file_operations mem_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.llseek = mem_seek,

.read = mem_read,

.write = mem_write,

.ioctl = mem_ioctl,

.open = mem_open,

.release = mem_release,

};

5.设备注册

在linux 2.6内核中，字符设备使用 struct cdev 来描述。字符设备的注册可分为如下3个步骤：1. 分配cdev 2. 初始化cdev 3. 添加cdev

5.1 设备注册（分配）

struct cdev的分配可使用cdev_alloc函数来完成。

struct cdev *cdev_alloc(void)

5.2 设备注册（初始化）

struct cdev的初始化使用cdev_init函数来完成。

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

参数：

cdev: 待初始化的cdev结构

fops: 设备对应的操作函数集

5.3 设备注册（添加）

struct cdev的注册使用cdev_add函数来完成。

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

参数：

p: 待添加到内核的字符设备结构

dev: 设备号

count: 添加的设备个数

6.设备操作实现

完成了驱动程序的注册，下一步该做什么呢？？实现设备所支持的操作

6.1 设备操作

int (*open)(struct inode *, struct file *)

在设备文件上的第一个操作，并不要求驱动程序一定要实现这个方法。如果该项为NULL，设备的打开操作永远成功。

void (*release)(struct inode *, struct file *)

当设备文件被关闭时调用这个操作。与open相仿，release也可以没有。

ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)

从设备中读取数据。

ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *)

向设备发送数据。

unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)

对应select系统调用

int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long)

控制设备

int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *)

将设备映射到进程虚拟地址空间中。

off_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)

修改文件的当前读写位置，并将新位置作为返回值。

6.2 Open方法

Open方法是驱动程序用来为以后的操作完成初始化准备工作的。在大部分驱动程序中，open完成如下工作：初始化设备、标明次设备号。

6.3 Release方法

Release方法的作用正好与open相反。这个设备方法有时也称为close，它应该：关闭设备。

6.4 读和写

读和写方法都完成类似的工作：从设备中读取数据到用户空间；将数据传递给驱动程序。它们的原型也相当相似：

ssize_t xxx_read(struct file * filp, char __user * buff, size_t count, loff_t *offp);

ssize_t xxx_write(struct file *filp, char __user * buff, size_t count, loff_t*offp);

对于 2 个方法, filp是文件指针, count是请求传输的数据量。buff 参数指向数据缓存。最后, offp 指出文件当前的访问位置。

Read 和 Write 方法的 buff 参数是用户空间指针。因此, 它不能被内核代码直接引用，理由如下:

用户空间指针在内核空间时可能根本是无效的---没有那个地址的映射。

内核提供了专门的函数用于访问用户空间的指针，例如：

int copy_from_user(void *to, const void __user *from, int n)

int copy_to_user(void __user *to, const void *from, int n)

7.设备注消

字符设备的注销使用cdev_del函数来完成。

int cdev_del(struct cdev *p)

参数：p: 要注销的字符设备结构

8.实例分析与演示

memdev.h

#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_

#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 254   /*预设的mem的主设备号*/
#endif

#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
#endif

#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif

/*mem设备描述结构体*/
struct mem_dev                                     
{                                                        
		char *data;                      
		unsigned long size;       
};

#endif /* _MEMDEV_H_ */

memdev.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include "memdev.h"

static int mem_major = MEMDEV_MAJOR;    //#define MEMDEV_MAJOR 254   /*预设的mem的主设备号*/

module_param(mem_major, int, S_IRUGO);

struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/

struct cdev cdev; 

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct mem_dev *dev;
    
    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);

    if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) 
            return -ENODEV;
    dev = &mem_devp[num];
    
    /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/ 
    filp->private_data = dev; //方便以后对该指针的使用
    
    return 0; 
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	 return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
		unsigned long p =  *ppos;
		unsigned int count = size;
		int ret = 0;
		struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

		/*判断读位置是否有效*/
		if (p >= MEMDEV_SIZE) //超出读取范围，返回0表示读取不到数据
				return 0;
		if (count > MEMDEV_SIZE - p)
				count = MEMDEV_SIZE - p;

		/*读数据到用户空间*/
		if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
		{
				ret =  - EFAULT;
		}
		else
		{
				*ppos += count;//修改读写指针的位置
				ret = count;
    
				printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
		}

		return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
		unsigned long p =  *ppos;
		unsigned int count = size;
		int ret = 0;
		struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
		/*分析和获取有效的写长度*/
		if (p >= MEMDEV_SIZE)
				return 0;
		if (count > MEMDEV_SIZE - p)
				count = MEMDEV_SIZE - p;
    
		/*从用户空间写入数据*/
		if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
				ret =  - EFAULT;
		else
		{
				*ppos += count;
				ret = count;
    
				printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
		}

		return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{ 
		loff_t newpos;

		switch(whence) {
				case 0: /* SEEK_SET */
					newpos = offset;
					break;
	
				case 1: /* SEEK_CUR */
					newpos = filp->f_pos + offset;
					break;

				case 2: /* SEEK_END */
					newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
					break;

				default: /* can't happen */
					return -EINVAL;
		}
		if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
				return -EINVAL;
     
		filp->f_pos = newpos;
		return newpos;

}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  int result;
  int i;

  dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);

  /* 静态申请设备号*/
  if (mem_major)
    result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
  else  /* 动态分配设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
    mem_major = MAJOR(devno);
  }  
  
  if (result < 0)
    return result;

  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);//使cdev与mem_fops联系起来
  cdev.owner = THIS_MODULE;//owner成员表示谁拥有这个驱动程序，使“内核引用模块计数”加1；THIS_MODULE表示现在这个模块被内核使用，这是内核定义的一个宏
  cdev.ops = &mem_fops;
  
  /* 注册字符设备 */
  cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);//#define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
   
  /* 为设备描述结构分配内存*/
  mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);//目前为止我们始终用GFP_KERNEL
  if (!mem_devp)    /*申请失败*/
  {
    result =  - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }
  memset(mem_devp, 0, MEMDEV_NR_DEVS*sizeof(struct mem_dev));
  
  /*为设备分配内存*/
  for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) 
  {
        mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;//#define MEMDEV_SIZE 4096
        mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);//分配出来的地址存在此
        memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
  }
    
  return 0;

  fail_malloc: 
  unregister_chrdev_region(devno, 1);
  
  return result;
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  kfree(mem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

test.c

#include <stdio.h>

int main()
{
	FILE *fp0 = NULL;
	char Buf[4096];
 
	/*初始化Buf*/
	strcpy(Buf,"Mem is char dev!");
	printf("BUF: %s\n",Buf);
 
	/*打开设备文件*/
	fp0 = fopen("/dev/memdev0","r+");
	if (fp0 == NULL)
	{
		printf("Open memdev0 Error!\n");
		return -1;
	}
 
	/*写入设备*/
	fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);
 
	/*重新定位文件位置（思考没有该指令，会有何后果)*/
	fseek(fp0,0,SEEK_SET);
 
	/*清除Buf*/
	strcpy(Buf,"Buf is NULL!");
	printf("BUF: %s\n",Buf);

	/*读出设备*/
	fread(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);
 
	/*检测结果*/
	printf("BUF: %s\n",Buf);
 
	return 0; 

}

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字符设备驱动程序

1.知识点设备号、创建设备文件、设备注册、重要数据结构、设备操作2.主次设备号字符设备通过字符设备文件来存取。字符设备文件由使用 ls -l 的输出的第一列的“c”标识。如果使用 ls -l 命令, 会看到在设备文件项中有 2 个数(由一个逗号分隔) 这些数字就是设备文件的主次设备编号。（举例察看ls -l /dev） 2.1设备号作用
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