迪杰特斯拉算法伪码

Dijkstra算法有两个核心要点:A、从1为中心出发，B、分为两个集合

求1-->n的最小距离

辅助数据

N : 所有点集合

S : 已计算距离点的集合

M[i][j]: i-->j的距离值,-1表示不可达

D[]:距离数组

D[1] =0,D[i] = +inf,{i!=0}
S= {1}
Count = N
While(--Count>0){
      min = +inf
      idx = 0 
      for s in S {
           for i in (N-S) {
              if M[s][i] !=-1 && min < (M[s][i] + D[s]) {
                   min = (M[s][i]+D[i])
                   idx = i
               }
           }
       if idx !=0{
            add idx in S
            D[idx] = min
       }else{
            S and N-S is not available
            break
      }
}
// 时间复杂度为n^3

不断地更新D，不采用笛卡尔积，复杂度下降为n^2，经典的m*n变为了m+n

D[1] =0,D[i] = +inf,{i!=0}
S= {1}
Count = N
While(--Count>0){
      min = +inf
      idx = 0 
      for i in (N-S) {
          if  D[i] < min {
                idx = i
               }
      }
      if idx !=0{
            add idx in S
            D[idx] = min
            
           for i in (N-S) {
               if D[i] > D[idx] + M[idx][i] {
                   D[i] = D[idx] + M[idx][i] 
               }
            }               
       }else{
            S and N-S is not available
            break
      }
}