Ivan 的专栏

比如说让图像的中心对准 0mm 处，这时光栅尺的读书为 A0，然后移动平台，让图像中心对准 10mm 处，这时光栅尺读数为 A1。如果不是10mm，说明我们的光栅尺的读数与真实的位移是有误差的。另外，我们知道光栅尺虽然有误差，但是误差不会很大，我们在标定时只要保证玻璃尺的读数为整数，那么上面的表格的第一列就不需要记录。理论上来说，我们可以把玻璃线纹尺的原点与光栅尺的原点对齐，正方向也都同向。重复定位精度相对来说好达到，只要导轨选的好，伺服电机的分辨率足够，一般是能达到 3um 重复定位精度的。

最近对滤波器感兴趣，花了点时间把几种常见的有源滤波器的特性推导了一下。首先，最常见的二阶滤波器结构就是这种所谓的Sallen-Key 结构。当通带增益为1时，Sallen-Key 低通滤波器的电路形式如下图1所示。列写电路方程如下：简单的化简一下可以得到下面两个式子。可以看出，这个电路是典型的二阶系统，因此有下列的关系。可以看出，如果两个电阻的阻值相等，

另一种常见的二阶低通滤波器的形式如图1 所示。这种形式的滤波器比Sallen-Key 型要多一个电阻，但是它在高频端的衰减特性要好的多，并且大信号输入时失真也小。图1: 多重反馈型低通滤波器列写电路方程如下：化简后可得到：当R1 = R2 = R3 = R 时，上面的式子可以化简为：可以看出输入输出关系是典型的二阶低通滤波器。因此，设C =sqrt(C1

前几天看文献，里面提到一种crowbar 电路，以前没有接触过，这两天花了点时间研究了一下。本文实际上是网上找到一篇英文的文章，写的通俗易懂。我觉得蛮不错，就翻译了出来，原文有点啰嗦，我做了些删节。Crowbar 电路crowbar 电路是一种过电压保护电路。这种电路的设计思想是当电源电压超过预定值时将电源短路掉，通过短路将电源电压硬生生的拉下了。这时电源通路上的保险丝等过电流

有时，我们需要设计个滤波器滤除特定频率的噪音。这时就需要陷波滤波器了。双T型陷波滤波器应该是最常见的陷波滤波器，下面就简单介绍一下这种滤波器的特性。最基本双T型结构如图1所示。图 1 双T型基本结构上图中各器件的值要满足如下的关系。C1=C2=C，C3=2C。R1=R2=R，R3=R/2对上图中的电路列写电路方程如下：略加计算可以得到：可以看

通用型有源滤波器是一大类基于运放和电阻、电容构成的二阶有源滤波器，由于它们同时可以实现低通、高通、带通、带阻等多种滤波形式，所以被称为通用型有源滤波器。从数学原理上来说，通用型有源滤波器可以用如下的系统框图来表示。图 1 典型的二阶系统的信号流图上面是一个典型的二阶系统的信号流图，利用Mason 公式可以很容易的得到系统各个通路的传递函数：上面三个式子分别对应高通、

以前，我曾写过6篇博客，介绍了几种常见的精密整流电路的实现方法。http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7909790http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7897460http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7884938

如果要求放大倍数大于1，可以采用下面的电路，放大倍数A=1+R4/R3。列写电路方程如下。可以解得：如果设R1=R2=R，C1=C2=C，则上面的式子可以简化为：另外多说一句，Sallen-Key 低通滤波器的高频截止特性并不好，原因在于C1 横跨在输入与输出之间了。对于高频信号，运放的增益很低，我们可以认为这时运放不起作用了， 输入信号直接越过

幻象供电 Phantom Power幻象供电方式是现今专业麦克风领域最常用的供电方式。幻象供电这种方式是由电报工程师发明的。他们利用平衡传输线作为一条导体，大地作为另一个导体构成一个信号回路，这种方式可以省掉一根电线。由于供电传输的是共模信号，对平衡传输线上的差模信号是没有影响的。所以即使噪声进入了电源，也不会影响传输的信号。 IEC 61938的7.4小节给出了幻象供电的标准。幻象通常为

驻极体电容器麦克风内部有两块金属极板，其中一块表面涂有驻极体薄膜并将其接地，另一极板接在场效应晶体管的栅极上，栅极与源极之间接有一个二极管。当驻极体膜片本身带有电荷，表面电荷地电量为Q，板极间地电容量为C，则在极头上产生地电压U=Q/C，当受到振动或受到气流地摩擦时，由于振动使两极板间的距离改变，即电容C改变，而电量Q不变，就会引起电压的变化，电压变化的大小，反映了外界声压的强弱。驻极体电容器麦克

引言4mA 电流源供电的麦克风不是很多，基本上只有一小部分非常高档麦克风采用这种方式。不过倒是有不少其他类型的传感器采用 4mA 电流源供电，比如我最近用的一款加速度传感器，所以这种供电方式还是值得介绍一下的。网上关于4mA 电流源供电的电路非常少，我找到的最好的一篇文章是Rod Elliott写的“4mA Current Loop Microphone System”。本文基本上就是翻译了此

最近装了台耳机放大器，上面用到了几个西门子EPCOS薄膜电容，这个电容在HIFi 圈子里口碑很好。正好手头有安捷伦 LCR 表，就花了点时间测了下这个电容的参数，顺带还把其他几种常见电容的频率特性也测了下。下面把测试结果列出来供大家参考。总共5个电容，其中有3个是独石电容。另外一个是电解电容，一个是薄膜电容。下面是这五个电容的照片。 首先测得是西门子薄膜电容1.2uF （西门子EP

本文的内容主要来自于 Rod Elliott  写的 Pink Noise Generator for Audio Testing. 有删减。测试音频设备时，粉色噪声发生器是个很有用的测试工具。粉色噪声有些人可能不太熟悉，白噪声大家都知道，是指各个频段内能量相同的噪声。白噪声适合测量系统的频响特性（也就是系统函数）。粉色噪声指的是每个倍频程内能量相同的噪声，比如40到80Hz频段内的能

最近在试用一款新的CCD，编程手册上有个 push Method，解释非常简单，就一句话：Invokes one push at a specified property.刚看到这里时确实没有理解什么是  one push ，上网百度了一番才搞明白。所谓 one push 指的是对白色物体(或者更专业点应该用18%灰板)拍摄一张照片，根据这种照片的数据自动计算白平衡。

DIY 空气质量检测表前几天逛淘宝看到有空气颗粒物浓度测量的传感器，直接是 3.3V TTL 电压串口输出的，也不贵，也就 100 多一点。觉得挺好就买了个，这两天自己捣鼓了个小程序，搞了个软件界面的空气质量检测表。程序写的很简单，但是感觉这个小软件还是挺实用的，所以就写篇博客，大家用我的代码很容易就自己 DIY 一套。硬件准备传感器用的是 攀藤科技 PMS7003M 。除了攀藤科技，还有几家这种传

介绍几种电路上常用的插接件（1）最近在做几个电路方面的小项目。做这做这发现有好多小零件都不知道叫什么。比如上面用到的大大小小的插接件。都经常见，但是就是不知道名字。所以就专门花了点时间调研了一番。这篇博客就来总结几种常见的塑料插件件。种类太多，一篇博客写不完，准备写成一个系列，每一篇介绍 3-4 种插接件。 首先先给大家推荐个网站： http://www.jst-mfg.com/index_e.

这里说的DC 电源插头不是一种插头，而是一类插头。大家可以看下面的图，这个图中也只是列出了常见的一些。还有好多不常见的没有列出了。 这种插头多用于直流电源上，比如各种笔记本电脑的电源，还有各种小电器的电源，下面这个是淘宝上随便搜的： 实际上，DC 电源插头准确的名称叫什么我也不知道，在网上查了查，也没查出个结果。但是大家基本都这么叫，在淘宝上以这个名字搜索就能找到。 这些形形色色的电源插头中

将多重反馈型低通滤波器上的电阻和电容的位置对换后就成为了高通滤波器，其形式如图1 所示。图1: 多重反馈型低通滤波器列写电路方程如下：化简后可得到：当C1 = C2 = C3 = C 时，上面的式子可以化简为：可以看出输入输出关系是典型的二阶高通滤波器。因此，设R =sqrt(R1*R2)，则根据品质因数Q 可以确定两个电阻的容值。下面是个仿真实

记得在几年前我还在读书时，第一次用到了锁相放大器。那时就觉得锁相放大器设计的巧妙，一直想能够自己DIY一台来玩玩。中间也有过些自己的设计想法，但总觉得不够理想，因此也就一直没有真正动手。其中如何利用输入的外部参考信号生成一对正交的内部参考信号就是其中难点之一。对此我一直都没有很好的解决方案。最近在看远坂俊昭写的《测量电子电路设计——模拟篇》，书中刚好给出了一个利用锁相环的解决方案。仔细研究起来

传感器的温度修正是使用传感器时常遇到的问题，尤其是需要传感器工作在一个较宽的温度范围时，这个问题更加突出。这里描述的方法是我在使用某型压力传感器时厂家提供的，这种方法不一定是最好的，但是它比较简单，适用范围也比较广。我在几种不同类型的传感器上应用了这个方法，效果还不错。因此，写这篇小文与大家交流。首先，不考虑温度的影响，在某一固定的温度下，设传感器的输入输出值可以用多项式函数表示：

AVR 单片机也很给力，下面是我查到的高温AVR。Digi-Key Part Number     Series Operating     TemperatureATTINY261-15MDCT-ND      AVR® ATtiny          -40°C ~ 150°CATTINY261-15XDCT-ND      AVR® ATtiny          -40°C ~

最给力的当属 Texas Instruments。 我查了这么久只发现 Texas Instruments 能够提供 -55°C to +220°C 的芯片。 High Temperature Ceramic Products 220°CPart    Description            PackageADS1278-HT   Octal Simultaneous Sam

最近对各家公司的高温元器件做了个调研。基本上，高温到125度的芯片非常多，但是到了150度就很少了。这里把我查到的 AEC Q100 Grade 0 (150ºC) 等级的或者更好温度的芯片做个总结。 microchip 的PIC 单片机很有名，不少PIC 单片机都有150度的版本。HIGH-TEMPERATURE ANALOGMCP9700 -40 to +150 deg C

最近调试一个放大电路，需要个输出电压非常小的信号源，手头的信号发生器的输出电压幅值最小只能调到 10mVrms，达不到我的要求，只能在信号发生器后面接个信号衰减器。在中发电子市场没找到衰减量合适的，只好自己做一个了。首先，我需要的信号频率范围在DC到几MHz，这个频段范围内的信号衰减器还是比较容易DIY的。如果到了GHz 频段，那还是直接去市场上买成熟的产品吧，自己做成功的可能性不大。所谓

全波整流电路也叫做绝对值电路，输出电压为输入电压的绝对值。全波整流电路在直流稳压电源电路中很常见，四个二极管构成的整流桥就是最基本的全波整流。不过采用二极管的整流电路由于二极管固有的开启电压的影响，当输入电压较低时会产生很大的误差。输出电压也比输入电压小一个二极管的压降，因此也就只能在稳压电源电路中使用，要是对小信号进行处理，必须采用特性更好的精密全波整流电路。最近在看一篇文章，里面介绍了一种

最近在读远坂俊昭的《锁相环电路设计与应用》，上面提到了这种具有相位补偿能力的低通滤波器。书上对这种滤波器的特性描述的非常细致，但是却省略了所有公式的推导过程。作者不屑写出，我来把它补全吧。滞后超前型滤波器的基本电路如下：图表 1 滞后超前型滤波器的基本电路列写电路方程，可以得到滤波器的传递函数如下：从传递函数来看，分子相当于一个一阶高通滤波器，截止频率我们记为fL。分母可以

利用单运放构成的精密全波整流电路主要有两种，一种称之为 T 型，另一种称为△型。T 型精密全波整流电路的原理图如下。图1 T型精密全波整流电路上面电路中 R1 = R3 = 2*R2当输入为正电压时，D1 导通D2截止，这时运放的作用就是将R3的下端的电位钳位在 0 V，整个电路可以简化为三个电阻的电阻网络。输入电阻：Rin = R1 + (R2+Rz)||R3 > R

利用单电源运放的跟随器的工作特性，也可以实现精密全波整流。单电源供电的运放构成的跟随器，当输入信号大于0时，输出跟随输入变化。当输入信号小于0的时候，输出为0。利用这个特性可以构成如下的电路。当输入为正电压时，等效电路如下：输入电阻Rin = inf输出电阻 Rout = 0Vout = Vin当输入为负电压时，等效电路如下：输入电阻Rin = R1

由于采用了两个运放分别处理正向电压和反向电压的情况，该电路的输出阻抗很低。R1、R2需要精确配对，否则当输入为负电压时，电路增益不为1。R3的阻值并不重要，但是不能太小，否则当输入为负电压时，U1需向R3提供较大的电流。该电路的输入阻抗为R2的阻值。当输入电压过零时，U1和U2的输出电压会有突变，因此如果输入信号的频率较高，U1和U2需选用高速型运放。

所谓的环路复合型指的是反馈环路由两级运放串联组成，因此，电路的开环增益比通常的单运放反馈电路要高得多。不过正因为开环增益过高，运放选的不合适会导致环路不稳定而发生振荡现象。如果真的发生振荡现象了，就要在电路中添加适当的补偿电容，补偿电容如何添加对于不同运放是不同。因此，如果对运放的内部电路不是很熟悉的话，不建议采用这种电路形式。或者至少在项目中采用之前先动手搭个实验电路提前测试一下。图1是增益为1

下面的这种精密全波整流电路，由于性能比较优越，被称为经典型。下面电路中，电阻要满足如下要求R1=R2，R4=R5=2*R3图 1 经典型精密全波整流电路当输入电压为正时，D1截止，D2导通。这时R1、R2和U1 共同构成一个放大倍数为-1的反向放大电路。R3、R4、R5和U2 共同构成了个反向加法电路。通过电阻R4的支路的放大倍数为-1，通过R3 的支路的放大倍数为-2。因

最近在读几个光伏领域的IEC标准，里面涉及到了几个开关类的设备，一时有点分不清。花了点时间查了查，这里做个总结。开关电器 switching device用于接通或分断一个或几个电路中电流的电器。（GB 14048.1-2006）(机械的)开关 switch (mechanical)在正常的电路条件下（包括过载工作条件）下能接通、承载和分断电流，也能在规定的非正常条件（

IEC（国际电工委员会）定义了一个标准电阻值系统，这个标准电阻值系统中包括7中不同精度的电阻系列。精度从低到高分别为E3、E6、E12、E24、E48、E96、E192。这个标准电阻值系统中标准电阻阻值是按照等比数列的形式选择的。并且每10倍程的阻值数量是相同的。比如说E6系列100Ω到1KΩ之间有6个不同的电阻值，1KΩ到10KΩ 之间也是同样有6个电阻值，并且后面每组中的阻值都是前组中对应阻值

我以前写过篇博客，讨论了《锁相环电路设计与应用》书中提到的滞后超前型低通滤波器的特性。http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7831863不过当时没有仔细计算书后附录给出的曲线。最近有点空闲时间，研究了一下那几条曲线是如何计算得来的。在这里记录一下。 首先，相位返回量与两个因素有关，第一个是M，第二个是fH/fL的比值（这个比值在

当需要测量的物理量为矢量时，我们需要使用三个正交放置的传感器来分别测量物理量的各个分量，以此来合成一个完整的矢量。如果我们对测量精度要求非常高，就不能仅仅只是对单个传感器进行修正，还要考虑三个传感器的敏感轴是否严格的正交。很多时候我们需要仔细的调整三个传感器的正交关系，但是将三个传感器调整到完全正交是很难的，并且许多时候，由于设计等原因，这种机械上的调校是无法进行的。这时，软件修正就成了必不可少的