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ROS
liyuanjunfrank
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于ros2启动gazebo.launch.py的问题
出现这样一个错误,解决方案如下:先执行下面的命令这时候gazebo会被打开,然后再去执行图一中的命令,这个时候就不会报错了。原创 2022-03-06 13:18:33 · 1061 阅读 · 0 评论 -
关于ros2中启动gazebo.launch.py的问题
执行语句的时候出现了这样一个错误,提示没有找到gazebo_ros。安装一下即可。我的ros2版本是eloquent,所以执行命令为sudo apt-get install ros-eloquent-gazebo-ros,如果是其他版本,例如foxy,则修改“eloquent”为“foxy”即可。...原创 2022-03-06 13:12:20 · 814 阅读 · 0 评论 -
ROS依赖包安装问题/XXXXX:Cannot locate rosdep definition for [XXX]
最近在搭建一个项目,要用到ROS,跟着教程一步一步的走,但是到了安装ROS功能包的依赖项的时候,执行 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=eloquent -y。我安装的ROS版本是eloquent,所以命令是--rosdistro=eloquent,大家可以根据自己安装的ROS版本进行修改。执行完这一步之后,提示Cannot locate rosdep definition for [XXXX] ,如下图所示:找了很多解决原创 2021-12-26 14:56:09 · 14069 阅读 · 7 评论