ROS依赖包安装问题/XXXXX:Cannot locate rosdep definition for [XXX]

最新推荐文章于 2024-09-29 11:01:46 发布

liyuanjunfrank

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分类专栏： ROS 文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

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本文详细介绍了如何在遇到ROS包依赖安装问题时，通过查阅rosdistro的distribution.yaml文件找到并下载缺失的依赖项，包括下载、解压和放置到src文件夹的过程，以确保ROS项目的顺利搭建。

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最近在搭建一个项目，要用到ROS，跟着教程一步一步的走，但是到了安装ROS功能包的依赖项的时候，执行 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=eloquent -y。我安装的ROS版本是eloquent，所以命令是--rosdistro=eloquent，大家可以根据自己安装的ROS版本进行修改。
执行完这一步之后，提示Cannot locate rosdep definition for [XXXX] ,如下图所示：在这里插入图片描述
找了很多解决方案，但是一直不好使，后来发现了一个网站：https://github.com/ros/rosdistro，进入这个网站之后可以根据自己的ROS版本进入相应的路径下，里面有个distribution.yaml文件，打开这个yaml之后，就可以找到所有的依赖项。根据终端显示的错误，在yaml文件中查找缺失的依赖项，都有对应的网址，然后进入网址下载这个依赖，例如我缺少launch_testing的依赖，就可以去这个网址下面在这里插入图片描述
进入之后如下图所示：

然后直接把整个文件下载下来，解压之后，将launch_testing这个文件夹放入到ros工作空间的src文件下面即可。然后再次运行：rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=eloquent -y。如果提示还缺少别的依赖项，就继续去这个网站下载对应的依赖包，重复上面的步骤，直到不再报错。