一、WHY
什么是临界区,为什么我们需要临界区的访问控制?首先来看下wiki对临界区的定义:
在同步的程序设计中,临界区段(Critical section)指的是一个访问共享资源(例如:共享设备或是共享存储器)的程序片段,而这些共享资源无法同时被多个线程访问的特性。当有线程进入临界区段时,其他线程或是进程必须等待,以确保这些共享资源是被异或的使用。比如打印机。
二、RT_Thread 临界区访问控制机制
2.1 全局中断:禁止全局中断,禁止抢占
全局中断开关也称为中断锁,是禁止多线程访问临界区最简单的一种方式,即通过关闭中断的方式,来保证当前线程不会被其他事件打断(因为整个系统已经不再响应那些可以触发线程重新调度的外部事件),也就是当前线程不会被抢占,除非这个线程主动放弃了处理器控制权,其函数接口如下:
rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
优点:使用中断锁来操作临界区的方法可以应用于任何场合,且其他几类同步方式都是依赖于中断锁而实现的,可以说中断锁是最强大的和最高效的同步方法。
缺点:在中断关闭期间系统将不再响应任何中断,也就不能响应外部的事件。所以中断锁对系统的实时性影响非常巨大,当使用不当的时候会导致系统完全无实时性可言。它属于粒度最大的访问控制机制
实现举例:
/*FILE: libcpu/arm/contex-m4/context_gcc.S*/
/*
* rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
*/
.global rt_hw_interrupt_disable
.type rt_hw_interrupt_disable, %function
rt_hw_interrupt_disable:
MRS r0, PRIMASK
CPSID I
BX LR
/*
* void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
*/
.global rt_hw_interrupt_enable
.type rt_hw_interrupt_enable, %function
rt_hw_interrupt_enable:
MSR PRIMASK, r0
BX LR
2.2 使能全局中断,禁止抢占
在这种情况下,打开全局中断,关闭调度功能,因为禁止了线程的调度器,所以哪怕是ISR中使一些thread恢复为ready 状态,其他线程也仍然不能抢占当前进程的运行。因此,该机制可以用来禁止多thread间的临界区同步。
优点:相比2.1,不会禁止全局中断, ISR仍然可以得到处理。
缺点:因为禁止了抢占,因为ISR资源(锁,信号