RT-Thread应用笔记之临界区保护

        RT-Thread临界区保护方法：

        一、禁用全局中断

        系统的线程调度是基于中断的，所以禁用中断即可实现阻止线程之间的切换。

        在多线程访问同一个变量时，使用开关全局中断对该变量进行保护。

/* 同时访问的全局变量 */
static rt_uint32_t cnt;
void thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t no;
    rt_uint32_t level;

    no = (rt_uint32_t) parameter;
    while (1)
    {
        /* 关闭全局中断 */
        level = rt_hw_interrupt_disable();
        cnt += no;
        /* 恢复全局中断 */
        rt_hw_interrupt_enable(level);

        rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n", no, cnt);
        rt_thread_mdelay(no * 10);
    }
}

        二、禁用系统调度器

        将系统线程调度器禁用，直到临界区相关线程执行结束，再将调度器解锁，即可实现对临界区的保护。

        void rt_enter_critical(void); /* 进入临界区*/

        调用这个函数后，调度器将被上锁。在系统锁住调度器的期间，系统依然响应中断，如果中断唤醒了的更高优先级线程，调度器并不会立刻执行它，直到调用解锁调度器函数才尝试进行下一次调度。

        void rt_exit_critical(void); /* 退出临界区*/

        当系统退出临界区的时候，系统会计算当前是否有更高优先级的线程就绪，如果有比当前线程更高优先级的线程就绪，将切换到这个高优先级线程中执行；如果无更高优先级线程就绪，将继续执行当前任务。

void thread_entry(void* parameter)
{
        while(1)
       {
            
            rt_enter_critical();       /* 将线程调度器上锁，此时线程调度器仅能响应中断 */

            /* 以下进入临界区 */
            . . . .
            /*临界区执行完成*/
 
            rt_exit_critical();        /* 调度器解锁 */
        }
}

        低功耗调试时，建议采用禁用系统调度方式，以保证系统以最低功耗进入休眠模式。