ARM体系架构—ARMv7-A指令集：协处理器指令

一、ARMv7-A指令集

ARMv7-A架构是32位处理器架构。也是load/store架构，即数据处理指令操作在通用寄存器完成，只有load/store指令可以访问内存。此外ARM指令集还有一大特点，就是ARM指令集几乎所有的指令都可以增加条件码。
ARM指令集可以归为一下四类：

1. 数据处理操作（ALU操作例如ADD）；
2. 内存操作（load/store）；
3. 控制流（循环，跳转，条件码等）；
4. 系统（协处理器，debug，模式切换等等）。

本文重点介绍协处理器指令。

二、ARMv7-A协处理器

ARM体系架构支持协处理器，用于扩展ARM处理器功能。协处理器指令用于访问协处理器。协处理器支持16个协处理器，编号0-15，使用CP0-CP15（Coprocessor）描述。

CP0-CP15协处理器的基本功能如下：

• CP15：提供系统控制功能。包括架构和特性ID，以及控制，状态信息和配置支持，还包括cache，TLB和MMU的控制。
• CP14：提供硬件Debug功能。
• CP10，CP11：共同支持浮点运算和向量操作。控制和配置浮点和高级SIMD扩展架构。
• CP8,9,12,13：为ARM架构保留协处理器。
• CP0-7：由厂家定义协处理功能。

关于协处理器详细介绍请参看《ARM体系架构—ARMv7-A协处理器》。

ARM指令集提供了协处理器指令用于访问协处理器中的寄存器。如果协处理器指令访问协处理器在系统中不存在，则会报未定义指令异常（Undef）。

二、ARMv7-A协处理器指令

协处理指令可以分为5类：

1. CDP：发起协处理器数据处理操作；
2. MRC：数据从协处理器寄存器传送到ARM寄存器；
3. MCR：数据从ARM寄存器传送到协处理器寄存器；
4. LDC：数据从内存传送到协处理器寄存器；
5. STC：数据从协处理器寄存器传送到内存。

同时也支持多寄存器指令：

1. MRRC：数据从协处理器寄存器传送到两个ARM寄存器；
2. MCRR：数据从两个ARM寄存器传送到协处理器寄存器；
3. LDCL：数据从多个ARM寄存器传送到协处理器寄存器；
4. STCL：数据从协处理器寄存器传送到多个ARM寄存器。
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