中断与定时器

  中断就像是你在生活中正在做一件事时，正好有事要做，你放下手中的工作去做另外一件事，做完这件事后，回来断续来完成你刚才没有完成的事。

   

   对于串行口接收和发送中断，是由硬盘自动置位SCON中的中断请求标志TI(发送)和RI(接收)

   中断又分为内部中断和外部中断。

   外部中断中的中断控制寄存器----TCON

   D7      D6        D5        D4       D3        D2        D1       D0

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

  

   其中TF1和TF0是对串行接收/发送中断；TR1和TR0是进行运行控制的；

        IE1和IE0是中断请求标志位，外部中断INT0和INT1；    

        IT1和IT0是定时器/计数请求标志位。

   中断允许寄存器IE

D7          D6       D5        D4       D3        D2        D1        D0

EA

-

-

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

   

  EA：CPU的中断开放标志；    

  ES：串行口中断允许；

  ET1和ET0：定时器/计数器T1和T0的溢出中断允许位；

  EX1和EX0：外部中断0，1中断允许位

  中断优先级寄存器IP

 D7          D6       D5        D4       D3        D2        D1        D0

-

-

-

PS

PT1

PX

PT0

PX0

   PS：串行口中断优先级控制位

   PT1和PT0是定时器T1,T0中断优先级控制，

PT1=1时T1为高优先级，PT1=0时T1为低优先级；

PT0=1时T0为高优先级，PT0=0时T0为低优先级；

   PX1和PX0：是外部中断1，0中断优先级控制

PX1=1时外部中断1为高优先级，PX1=0时外部中断1为低优先级；

PX0=1时外部中断0为高优先级，PX0=0时外部中断0为低优先级；

中断优先级默认的由高到低的排列

   中断源

外部中断0

定时器T0中断

外部中断1

定时器T1中断

串行口中断

中断响应时间：

        调用指令本身需要两个机器周期，乘法指令MUL和除法指令DIV需要4个机器周期。外部中断响应时间总是在3~8个机器周期之间。

单片机的触发方式有两种：电平触发和边沿触发方式

电平触发方式中，外部中断源口的电平逻辑直接给中断标志寄存器；

边沿触发方式：中断口线上一个由高到低的跳变记录在标志寄存器中；

   IT0=0,为电平触发方式，一脚INT0上低电平有效

   IT0=1，为跳沿触发方式，引脚INT0上的电平从高到低的负跳变有效。

   IT1=0,为电平触发方式，一脚INT1上低电平有效

   IT1=1，为跳沿触发方式，引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效。

中断服务程序及例程

   Interrupt表示函数是一个中断服务函数，

中断源                     中断编号

外部中断0                          0

定时器T0                          1

外部中断1                          2

定时器T1                          3

串行口中断                         4

定时器T2                          5

Using中断服务程序中的工作寄存器组号0~3；

定时/计数器的的方式寄存器TMOD

D7          D6       D5        D4       D3        D2        D1        D0

CATE

C/T

M1

M0

GATE

C/T

M1

M0

         T1方式字段 T0方式字段

工作方式M1,M0

M1    M0                    功能说明

0      0           方式0，为13位的定时/计数器

0      1           方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 

1      0           方式2为自动重装初值的8位计数方式

1      1       方式3，T0在该方式时成为两个8位定时/计数器，T1在该方式时停止计数

       

 

              

 

               方式0的工作原理：   计数个数与计数初值N=213-X

                中断溢出为13位，当TR0=1时，GATE=0, 与 INT0引脚或门得到1，再与TR0与门，使开关1导通，

        计数器开始，每运行一次，TH0和TL0都会自动加1，并把1转给TF0。

                 当连接T0引脚时，计数初值为a，晶振频率为12MHZ，定时时间为t=(213-a)us。

              

      

       方式1的工作原理：    计数个数与计数初值  N=216-X

              中断溢出为16位，当TR0=1时，GATE=0, 与 INT0引脚或门得到1，再与TR0与门，使开关1导通，

        计数器开始，每运行一次，TH0和TL0都会自动加1，并把1转给TF0。

                 当连接T0引脚时，计数初值为a，晶振频率为12MHZ，定时时间为t=(216-a)us。

      

        方式2的工作原理：计数个数与计数初值  X=28-X

              中断溢出为16位，当TR0=1时，GATE=0, 与 INT0引脚或门得到1，再与TR0与门，使开关1导通，

        计数器开始，每运行一次，TH0和TL0都会自动加1，并把1转给TF0。

                 当连接T0引脚时，计数初值为a，晶振频率为12MHZ，定时时间为t=(216-a)us。

        工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。

     

     方式3的工作原理：

             定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。当TR1=1时，每计数一次就把1赋给TF1 。 

             中断溢出为16位，当当TR0=1时，GATE=0, 与 INT0引脚或门得到1，再与TR0与门，使开关1导通，

        计数器开始，每运行一次，TTL0都会自动加1，并把1转给TF0。

                 当连接T0引脚时，计数初值为a，晶振频率为12MHZ，定时时间为t=(216-a)us。

        工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。

 

 

       

            溢出的时候进入中断，也就是从0xFFFF到0x0000的时候，标准51的晶振频率除以12就是计时器加1的频率，如果你用的是12MHz的晶体，那就是每隔1us你的计时器自动加1，所以最大能计时的时间范围就是从0x0000到0xFFFF，也就是从0到65535，65.5ms左右，你要每秒定时，或者你用频率很低的晶振，或者你要设置一个变量来计数，把定时器设置到50ms  (TH0=(65536-50000)/32)一中断，然后在中断中给变量加1，等变量到20，就证明到1秒了，再执行你的程序。