第10章 中断与时钟之中断与定时器

主要内容

Linux设备驱动编程中的中断与定时器处理。由于中断服务程序（ISR）的执行并不存在于进程上下文中，所以要求中断服务程序的时间要尽量短。Linux在中断处理中引入了顶半部和底半部分离的机制。内核对时钟的处理也采用中断方式，而内核软件定时器最终依赖于时钟中断。

1、中断和定时器的概念及处理流程。

2、Linux中断处理程序的架构，以及顶半部、底半部之间的关系。

3、Linux中断编程的方法，涉及申请和释放中断、使能和屏蔽中断以及中断底半部软中断、tasklet、工作队列机制和xxx_和threaded_irq。

4、多个设备共享同一个中断号时的中断处理过程。

5、Linux设备驱动编程中定时器的编程以及内核延时的方法。

10.1　中断与定时器

    中断指的是CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理，CPU必须暂停当前程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。

    根据中断的来源，中断可分为内部中断和外部中断，内部中断的中断源来自CPU内部（软件中断指令、溢出、除法错误等，例如，操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来自CPU外部，由外部设备提出请求。

    根据中断是否可以屏蔽，中断可分为可屏蔽中断与不可屏蔽中断，可屏蔽中断可以通过设置中断控制器寄存器等方法被屏蔽，屏蔽后，该中断不再得到响应，不可屏蔽中断不能被屏蔽。