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Matlab与控制
文章平均质量分 62
liyuzhiwly
这个作者很懒,什么都没留下…
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Matlab控制系统与仿真个别指令解析
opt = stepDataOptions(Name,Value) 用于为 [y,...] = step(sys,...,options)提供选项。sys = tf(1,[1,1]);opt = stepDataOptions('InputOffset',-1,'StepAmplitude',2);[y,t] = step(sys,opt) 感觉'inputoffset'的作原创 2015-02-03 15:40:48 · 2268 阅读 · 0 评论 -
关于Clegg积分器的非线性特性
Clegg Integrator 是一种当输入经过过0点时,输出被重置为0的积分器。其中,r1(t) 为无延时的单位阶跃曲线;r2(t)为幅值为-1,延时为1s的阶跃曲线;r3(t) = r1(t) + r2(t) 。从仿真的输出曲线来看,有 y [ r3(t) ] ≠ y[ r1(t) ] + y[ r2(t) ] 。所以Clegg积分器是个非线性环节。Matlab中的积分环节自带了原创 2015-10-16 10:40:22 · 1015 阅读 · 0 评论 -
【转载】卡尔曼滤波的原理说明
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器转载 2015-11-23 13:45:47 · 382 阅读 · 0 评论