self-

尽管上午开会了，中午没睡着觉，在csdn上晃晃，竟然3点了，但是，我今天任务还是蛮重的。

搞定算法z方向定位，先试试昨天在出租车上想得法子。（看来坐车总是给我很多灵感）。

然后回个邮件给那个聪明的可爱的用户吧。