目录
题目
Data driven discovery of cyber physical systems
期刊:Nature Communications
1 背景
1.1 CPS基本概念
CPS是智能制造领域的核心技术(“两化政策”)
CPS:信息物理系统(计算、通讯、控制)
CPS基本物理单元:感知,执行,决策控制
CPS层次结构:
(1)底层:物理层/感控层
(2)中间层:通信层/网络通信层
(3)高层:控制层/资源服务层
特点:
(1)复杂场景,深度集成,实时交互
(2)物理是主体,软件是核心
1.2 CPS的重要性
应用:自动驾驶,智能电网,智能NC,人造卫星,防空导弹,智能风机
1.3 CPS辨识的必要性
系统辨识:准则,数据,模型
辨识的意义: 系统的预测和控制,分析,故障监测与诊断
系统辨识的实质:利用试验数据建立数学模型
1.4 CPS的数学形式
CPS系统的混杂性:离线&连续组件的大量交互
连续变量动力系统+离散事件
CPS系统的形式化表达:
u:系统输入;y:系统输出;m:模式函数;T:过渡规则函数;fk:子系统函数
子系统fk:线性,非线性(仿射,一般非线性)