论文分享：从数据中发现信息物理系统（CPS）

题目

Data driven discovery of cyber physical systems
期刊：Nature Communications

1 背景

1.1 CPS基本概念

CPS是智能制造领域的核心技术（“两化政策”）

CPS：信息物理系统（计算、通讯、控制）

CPS基本物理单元：感知，执行，决策控制

CPS层次结构：
（1）底层：物理层/感控层
（2）中间层：通信层/网络通信层
（3）高层：控制层/资源服务层

特点：
（1）复杂场景，深度集成，实时交互
（2）物理是主体，软件是核心

1.2 CPS的重要性

应用：自动驾驶，智能电网，智能NC，人造卫星，防空导弹，智能风机

1.3 CPS辨识的必要性

系统辨识：准则，数据，模型

辨识的意义： 系统的预测和控制，分析，故障监测与诊断

系统辨识的实质：利用试验数据建立数学模型

1.4 CPS的数学形式

CPS系统的混杂性：离线&连续组件的大量交互

连续变量动力系统+离散事件

CPS系统的形式化表达：

u：系统输入；y：系统输出；m：模式函数；T：过渡规则函数；fk：子系统函数

子系统fk：线性，非线性（仿射&