小结：信号处理

1 目的

减少噪声（干扰、杂质）、冗余，获取更多有价值的信息

2 步骤

预处理，分析

3 信号预处理

3.1 异常信号处理

异常信号存在：数据缺失、数据离群、数据漂移等问题

• 数据缺失
  定义：部分时间点，信号未成功采集
  处理方法：
  （1）忽视缺失值
  （2）删除缺失值所在数据组
  （3）缺失处插值补充
  

• 数据离群
  定义：采集的信号中，存在明显异常值
  处理方法：准确定位，异常值修正
  （1）准确定位
  动态窗口，确定局部区域，和极值范围
  异常点的值，远超过，局部区域的极值范围，且偏离系数大
  偏离系数计算：
  
  （2）异常值修正
  绝对值差中位数法：局部差值修正
  标准差法：根据偏离系数

• 数据漂移
  定义：随着采集时间累积，传感器漂移量增加
  传感器使用，受环境温度、湿度、电磁场影响，零点漂移不可避免，漂移量会随使用时间不断增加。
  处理方法：
  多项式拟合（2~3阶），规范化数据（均值为0），消除趋势项
  消除趋势项后，数据在零点附近波动

3.4 信号滤波

目的：消除环境中干扰信号（如机床振动）对目标信号的影响

方法：
（1）高通滤波
巴特沃斯高通滤波

D0：:带通半径，D：截止频率

3.5 信号降噪

目的：消除环境杂质信号（如温度、电磁场）对目标信号的影响，提高信号精度和辨识度

传感器的电磁元件、半导体器件和电阻器会产生各种电路噪声

方法：
（1）中值滤波
（2）移动平均
（3）Savitzky-Golay

3.6 信号归一化

目的：消除数据量纲，多传感器的不同指标间具有可比性

信号的绝对强度意义不大, 相对强度才是需要关心的

方法：
（1）max-min（rescaling）

（2）mean

（