目录
1 目的
减少噪声(干扰、杂质)、冗余,获取更多有价值的信息
2 步骤
预处理,分析
3 信号预处理
3.1 异常信号处理
异常信号存在:数据缺失、数据离群、数据漂移等问题
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数据缺失
定义:部分时间点,信号未成功采集
处理方法:
(1)忽视缺失值
(2)删除缺失值所在数据组
(3)缺失处插值补充
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数据离群
定义:采集的信号中,存在明显异常值
处理方法:准确定位,异常值修正
(1)准确定位
动态窗口,确定局部区域,和极值范围
异常点的值,远超过,局部区域的极值范围,且偏离系数大
偏离系数计算:
(2)异常值修正
绝对值差中位数法:局部差值修正
标准差法:根据偏离系数 -
数据漂移
定义:随着采集时间累积,传感器漂移量增加
传感器使用,受环境温度、湿度、电磁场影响,零点漂移不可避免,漂移量会随使用时间不断增加。
处理方法:
多项式拟合(2~3阶),规范化数据(均值为0),消除趋势项
消除趋势项后,数据在零点附近波动
3.4 信号滤波
目的:消除环境中干扰信号(如机床振动)对目标信号的影响
方法:
(1)高通滤波
巴特沃斯高通滤波
D0::带通半径,D:截止频率
3.5 信号降噪
目的:消除环境杂质信号(如温度、电磁场)对目标信号的影响,提高信号精度和辨识度
传感器的电磁元件、半导体器件和电阻器会产生各种电路噪声
方法:
(1)中值滤波
(2)移动平均
(3)Savitzky-Golay
3.6 信号归一化
目的:消除数据量纲,多传感器的不同指标间具有可比性
信号的绝对强度意义不大, 相对强度才是需要关心的
方法:
(1)max-min(rescaling)
(2)mean
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