QT&OPENCV 改变某个像素颜色值

QT OPENCV

void CWaterfallPlot::ChangeMatValue(cv::Mat& mat, const cv::Point& pt, const QRgb & rb)
{
    cv::Vec3b color = mat.at<cv::Vec3b>(pt);
    color[0] = qBlue(rb);
    color[1] = qGreen(rb);
    color[2] = qRed(rb);
    mat.at<cv::Vec3b>(pt) = color;
}